皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2016-11-12 18:28:14

电机在电流断续条件下会怎样?

查了一些资料,看到的都是从整流电路方面来讲的。但是貌似没有讲励磁的东西? 这方面还要请2266998大侠指点一下。



2266998 发表于 2016-11-13 14:12:24

你看的是系统问题,再看看电机问题,结合在一起看,

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2016-11-13 14:57:59

2266998 发表于 2016-11-13 14:12
你看的是系统问题,再看看电机问题,结合在一起看,

电机本身的问题吗。我应该回去翻翻书了,,

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2016-11-13 22:25:03

电机的电枢绕组通电是一个线圈产生磁场的过程。

磁性材料里面会有许许多多的“磁畴”按照电磁学的叫法应该是磁偶极子,每一对磁偶极子都会有磁偶极矩。


磁场建立的过程,其实就是磁畴翻转,磁偶极矩指向同一方向的过程, 最开始的时候因为无序状态的“磁畴”很多,不需要多大的外加作用力就行了。到后来,因为这个“不合群”的家伙少了 ,即使加很大的外力也不能产生新的“转向”了,于是就产生了励磁饱和。


磁场可以用磁通量衡量,磁通的建立过程是需要时间的,在工程上体现为磁链关系的建立,具体就是用一个电感来代表这个关系,其实


这个有个有意思的情况对于外加“驱动力”,比如说加个稳态的电源,其实无论电源多大,只要励磁不饱和,达到稳态的时间近乎是不变的。

咱对比了一下电机学上给出的稳态电机模型和电机驱动教材上给出动态模型 ,其实就是差了这个电感的部分。也就是没有这个电磁建立的过程的。

如此分析那个电流断续条件下的电机特性问题 ,思路就明朗了很多了。

在上面画的那个三相半波电流中,如果在深控状态下,也就相控角很大很大,导通角很小的条件下, 电枢回路是电感没的到足够的储能,没有稳定的磁链 ,也没法完成那个续流的任务,无法建立很大磁通,也就没法建立稳定的转矩关系。

在每个周期里,其实导通角很小很小,所以能产生转矩的时间其实也很短很短,也就是说平均转矩很小。其实这也会产生一个问题也就是说很难加速到稳态转速,也就是说这系统的稳定时间会很长。

电机电枢绕组的磁通不连续,在每个周期的平均磁通很小了,想产生和原来一样大的转矩,就要增加更多的电流才行,其实就是那个平均电流和磁通的转化率低了,特性曲线就表现为电机的特性很软。

电机特性软其实就是说外加了一个负载后,电机的速度降很大。其实本质原因是和正常情况相比由于电流断续,要产生与之前相同的对抗"力",需要更多电压压差才行。 更多的压降带来的更软的电机特性。









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