教你‘看上去像’或者是‘起码装的比较象’，哈哈，
国内工程师，薪水难以提高，到底问题出在哪里了？大部分原因是人家‘看你不像’，这就是最大的问题，或者说，你装的也不像，这里有怯场的问题，自己感觉比红毛矮，嘴上有时很硬，但内心有自我矮化的趋势，就是常说‘我是来学习的’，哈哈，这就是自我矮化，
其实，国内是没有那种超级高人的，大家其实差不多，派到中国来的大小红毛，也不会是高人，高人还给马斯克玩东西呢，马斯克没看上的，也许就进了米国‘体制’，比如乃萨，这些家伙到中国来的可能性比较小，
这就是俺常说‘招本土’的原因，就象我每次讲那句‘开场白’是一样的，哈哈，俺在国内各处讲那句开场白，大家都笑了，哈哈，
年轻人，在国内取得高薪，首先是‘像’，假如自己实在是‘难像’，哈哈，那你就‘装像了’，
装像的同时，要坦诚，人家问，侬玩船的？你就坦然承认，你没留过学，坦然承认，玩啥东西还不溜，也承认，承认的同时，比问你话的家伙强些，生活就没问题了，
明确说，中国国内现在才是‘高薪所在地’，前提，是你像，人家看你像，问什么说什么，该答什么，坦然回答什么，这就像了，也许人家知道你‘装的像’，哈哈，但他没辙，因为没有谁比你还更像，哈哈，你胜出了，哈
别迷信‘高帽子’，没啥，你努力装，会比他们都像，哈哈，信我，你就高薪了，哈哈，
八爷也放假了？ 俺今天在资料，看到德国人玩怎么通过定子磁链和定子电流控电机。
坦白说俺之前没见过这玩意，没关系俺以前完整的推过坐标变换的影响，看完那个公式俺就知道其实那玩意很特殊，因为忽略了漏磁通的影响，假设电机定子磁链完全是定子和转子相等，本质上还是定子磁场和转子磁场的矢量乘法。
懂了这个就理解了很多。首先，这办法忽略漏感参数，所以只能是近似控制，也就是说存在电机转矩脉动。
其次由于没获取转子磁链，改方法仅仅可以用于感应电机。pmsm电机完全不适用这办法，因为他的转子是永磁体，磁场和定子没关系的。
看了一段老外的运动控制系统，虽然我不完全确认里面是怎么划分层次的。大约是两层吧，底层驱动闭环函数和对外功能接口函数。底层是纯控制电机怎么转的，上层负责和对外通讯，接受上位机传过来的控制指令以及指令参数。
白天有空看了别人调试，foc控制法电机就是转不起来，他最后告诉我因为转子编码器出的数据方向和实际方向反了。俺寻思了一下，正常控制下，转子顺时针转，应该控制定子电流矢量也要顺时针转，保持在前面才行，他算了一个反向结果，电流矢量和转子方向刚好反了，只能停在那里了，但手摸上去，还是有微小颤动的。
俺最近折腾的东西，说白了其实就是要自己更像是玩电机控制的工程师。 就是不能装13. 我评价自己，就是闷，无趣，有点呆，跟人聊天说话能把所有话题聊得干巴巴的，对那种自来熟的人很是羡慕,更多的时候，是患得患失。
跟着出去跑腿的时候，看销售跟组长热情地交谈一阵后，就给弄来一个对有利的澄清，完全没有求人办事的那种低人一头的意思，那组长看起来好像也很轻松自如。
换到现场负责人，又是苦口婆心劝说，又是罚款威胁，应付完底下人，见业主，业主中脾气不好的人，劈头盖脸地各种难听话飞过来，跋扈专横形容不过分，也得忍着。
这反差太大，后一种懂，能忍就行，但太苦太委屈；前一种不明白门道，想学学不会。
也许人家知道你‘装的像’，哈哈，但他没辙，因为没有谁比你还更像，哈哈，你胜出了，哈
只要比对方更能“装”，那怕只有很少的一点点，就成了。他就认可了，:lol:lol:lol
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