自己行，或者有人可雇，不这个，有钱白搭，
我从来不同意‘有钱说’，有钱能干嘛？买房，享受？每天都在柴禾垛上？哈哈，短期内可以，乐呵吗，一辈子这么过？哈哈，我不信，你看看咸丰帝，快乐吗？我为什么讲米国，那是一种生活气度，你可以看到无数每天往上跑的家伙，很有钱，但依然努力，
做成事情，需要很多条件，就是我常说的，或者你自己行，或者有人可雇，
自己能玩，事情就简单化了，你自己控制一个核心，把握一起，就惬意，内心不紧张，玩什么，很从容，
假如不是，就要能雇到人，你感觉雇人简单？给钱就有？你错了，你看华为里面有多少红毛？
雇人可不简单了，你看斗山把铸件包给一重以后，就明确告诉西屋，中国干不了，它就已经准备好了接手，而另外拆给上海电气的，红毛也一样断定你自己玩不了，因为他们了解，你没有会玩这个的家伙，这不是钱的问题，
许多合同，你能眼睁睁看到，因为不会，放弃了，而这些，都是有利润的，
你选择一个公司，看什么，就看这些啊，你厉害，那公司无条件支持你，就去，你自己不厉害，那公司里面有强人，你自己跟着，你也能去，否则，你干嘛去啊！
写一点对于惯量问题的认识希望大侠指点。电机带负载，存在一个惯量比的问题。
需要说明的其实是任何连接方式，在足够大的频率的冲击下都没法看成绝对刚体。
负载惯量越大其实际和电机之间的“弹性效应”也就越大。
在传递函数上来看，就存在了一对共轭的复根，且随着负载惯量变大，共轭的点离实轴会越来越远，
传递函数出现共轭点，典型现象就是震，比如跳变的瞬间，往往会有个震荡，然后再平复。
随着负载惯量变大，共轭点的实部变得更小，更靠近虚轴，衰减更慢了，稳定性更差。
单纯的pid控制对这个几乎没什么效果，因为没办法加强在特定频率上的阻尼比。
这种现象最好的办法增加整个系统的“刚”，还有个凑合的办法，设计控制系统反馈回路的滤波器。
数字滤波器写代码简单，但是实际效果只是“压制”，振动其实还存在，没有被消除。
滤波器设计受到限制蛮多的，振动频率和带宽之间关系， 相位裕度和滤波器阶数之间矛盾。
俺去年接手的一个项目，设备商到今天都还没有验收...
设备商杀价中标，一套器件就170万左右的设备，签了200万...
俺去现场瞅了一眼就哆嗦：只要调试不顺利，你们绝对能把自己玩死了...
开始调试的时候俺就去了，客户吼着：今天再调不好就给俺拉回去！然后俺跟一群人熬夜...
昨天过去，原来的项目经理跟电气工程师双双引咎辞职，新来的小哥还在熟悉那套东西，俺继续支持吧...
飞镖集成，到一定程度，各种问题就都会出来...
每天都在柴禾垛上？挂的更快 本帖最后由 大色猫 于 2018-4-3 18:01 编辑
认识一哥们。比我大两岁。一个人承接六千多万的项目。
问他是项目经理么？他说自己当老板。
我说你咋才开A6。
回答我说：我去年还开帕萨特呢。实在是太丢人。才换的。
佩服他。他自己行。
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