我刚才跟人家说，我支持稍微会点啥的年轻家伙去要薪水，
时代变化快，哈哈，超出阿拉想象力，哈哈，我跟人家说，我现在不怕年轻家伙要薪水了，无论在哪里，你稍微还会点儿啥的，就马上去张罗加薪这个事情吧，要快， 你精通流体的，就尽管狮子大张口吧，别怕，哈，什么都不要怕，你看马斯克跑进来，一张口就要会数学的，哈哈， 这今天挺忙，还顺带相马，哈哈，问三句，俺就说，开价！别怕！现在谁都不敢惹你，红毛一时顶不过来，哈哈， 人家问你，为什么敢开价？你说，阿拉会说‘曼德瑞’，哈哈， 本帖最后由 crw 于 2018-8-7 20:49 编辑谢谢大家 好久不念书了，不耗费心神身体也渐渐好转起来了。虽然我知道要尽快，但是身体恢复的时候才发现原来自己状况已经如此之差了，牢记八爷教诲，等身体好的差不多了就该狂念书了！ 今天项目掉坑里了，
电机控制的东西，编码差分速度闭环波形就不怎么好，呼呼悠悠的，我就觉得不妙。
用敏感程度更高的陀螺闭环，直接震的飞起。采一组数据，一分析，20hz到40hz之间好几个峰值点。
我就断定安装肯定有问题。找来机械的大哥拆开轴一看，本来应该是用皮锤子敲进去的东西居然用手就直接能拽出来。
领导跟我说别动轴，因为修轴慢，肯定耽误工期，出不去麻烦就大了，同时也不承认轴会导致前面那种振动。
现在非要我在伺服上想办法。这简直不可能，负载全拆掉了，就剩下框架。我都没做任何算法处理，就是最简单的比例闭环，连积分都没有，依然在震。
俺估么这这项目拖期没得跑了。
现在俺的目标就一个，拖期可以，加班也行，但是屎盆子别抠我头上。
昨天投的简历今天收到smc广州公司面试，销售工程师，说实话不喜欢搞销售。 哎～工资涨了还是攒不到钱～穷～ 我心里有点虚。主要是英语的写。还有口语的流利。
现在有这样的总体收入。我还是有些心虚的。
如果突破这个了。我觉得花10年时间超过炸总。问题应该不大。 下午跟同事吹牛，突然发现领导正在给俺背口锅…
总部那边跟客户谈的方案，销售和售后由中国区域完成，前期没做过实验，设备商也是德国那边谈好由他们中国公司来执行，然后三家的事儿一下就成了六家，客户的中国公司一直都不晓得他们总部要干嘛…
沟通几个月，方案基本确认——只能是叫人头大的飞镖的仪器，期间俺领导只是把总部邮件转发俺跟另一个同事分析，报价之类他操作；方案敲定前，设备商的项目经理跑路了，换人之后又是重新沟通，上周给做了最终报价…
今天公司在吹牛，老大走了后文员老姐说，拟合同的时候领导让她联系俺，俺在其他现场电话告诉她合同上签老大名字，就在她身边的领导竟然说：技术啥我不知道，找小土就好…
听完这个俺一身冷汗：这尼玛不明摆着坑小土嘛，飞镖光刷软件就能把人刷废了，领导送俺一口锅…
这个项目，应该就是小土最后参与的那个了… 的确，我最担心的事就是这个。没办法了，必须迅速跑路，大牛走了，剩下的人就是在混。
不想跟着混就会被怼。
这件事俺自问是没啥责任的。我从一个月之前就开始催各种东西赶紧到位。而伺服方面，现在机没办法处理。俺配合人家后面的事，不要背锅就行了。
这个时候我还是想想芬兰人的事比较好，怎么展示自我。怎么让人家懂，我是可以用的人。 老大让我把电气也学学，找不到人了:L:L
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