抓紧甩锅
我最难受的时候大约是东西完全不受控。
公司小很多时候就非常难。有问题，我只能尽量保证锅不扣在自己身上
很久之前，我就想自己组织一波，把东西都拿出来一个个的测试一下。
领导的回复，不用测，都没问题，你先做别的活。
我把伺服传感器的数据早早采集完成，做好速度偏移矫正和零点补偿。等着人家把东西装好然后去调伺服。
然后事情就开始失控了。
我先发现那玩意震得飞起，我就装了个框架，什么载荷都没有。难道结构出问题了？ 把轴承拆开一看，那玩意居然可以用手拽出来。
我不是机械工程师，但我至少知道那玩意是应该用皮锤子敲进去的，这玩意怎么可能对？
部门领导告诉我，你先对付着干，因为修轴太慢了，怕耽误工期。俺心里是老大不愿意的，轴有问题，算法怎么可能补回来。万般无奈，我把公司的伺服大博士请出来站台，大博士非常干脆，一句话，轴有问题伺服调不了。
此路不通，只能联系修轴。修轴重新做来不及了，做个了轴套加上去了，虽然和原版货没法比。起码是能调伺服了。
然后就又出了大bug
你们到底玩硬件还是软件？ 本帖最后由 迷茫的维修 于 2018-8-14 20:06 编辑
36计，怎么说的啊！ 不大理解，是非标的伺服产品开发吗？部件级别？驱动+电机+减速器都是公司自己做吗？
与世面上的标准产品的选型应用相比带给客户的价值？请大侠介绍一下！ 请问这个大bug是啥 to be continued 领导领导 领着瞎导:lol 很多时候是很难甩，锅从天上都降你到你头上来，话说，我一直以为你在搞电机的公司哈
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