m3470 发表于 2016-12-30 17:47:39

关于惯性张量与惯性矩阵

本帖最后由 m3470 于 2016-12-30 20:00 编辑

请教学过哈工大版理论力学的大侠，这本书里是否提到惯性张量或者惯性矩阵这两个概念。
如果提到的话，请给在下说下在哪一章哪一小节里。
我找了北大版朱照宣写的理论力学，有提到这个，不知道哈工大版的怎么讲这个问题。
感谢各位大侠帮忙。

北大朱照宣版的理论力学下册，9-2 讲的惯量张量和惯量矩阵，9-3 讲的惯量椭球和主惯量

柯尔莫哥洛夫的学生弗拉基米尔·阿诺德(V．I．Arnord)写的《经典力学的数学方法》也提到这个概念

在第二部分 拉格朗日力学 第六章 刚体 第 28 小节讲到惯量张量、惯量椭球、惯量矩与惯量主轴

阿诺德的书后来出了英文版，V. I. Arnold, Mathematical Methods of Classical Mechanics, Springer-Verlag (1989), ISBN 0-387-96890-3，被列到 GTM 丛书(Graduate Texts in Mathematics)

crazypeanut 发表于 2016-12-30 18:03:18

哈工大的理论力学，就没用过矩阵这个概念

仅在6-5讲述矢量表示角速度的时候，因为要计算矢量叉积，出现过行列式，之后就没有任何行列式，矢量，张量的内容

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2016-12-30 18:11:03

机器人导论里面提到了这个概念，主对角线是惯量据，其他是惯量积

lfdc 发表于 2016-12-30 18:16:36

清华李俊峰有视频讲这个，俄罗斯那本也有

黑白电视 发表于 2016-12-30 18:19:38

买希伯勒的书看，都是矢量。

小弹壳 发表于 2016-12-30 19:23:12

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2016-12-30 18:11
机器人导论里面提到了这个概念，主对角线是惯量据，其他是惯量积

是啊，里面有，当时就是卡在这个概念上了，在计算动力学方程时候，也看了solidworks和理论力学书，也没有头绪
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