螺旋大侠：悬而未决的问题
本帖最后由 寂静回声 于 2019-1-17 13:44 编辑图就不发了。
事情是这样，磨齿机，齿向精度超差。具体表现是，齿向检测曲线是波浪形的，无论是在线检测还是线下检测，结果一致。
最开始，根据故障出现的节点是在拆过回转台的密封，清洗过光栅，怀疑A轴的伺服刚性有问题，掰表比对，确实有点软，调整伺服，无任何改善。
鉴于齿形轮廓正常，排除主轴，更换金钢修整滚轮，无改善。
联系厂家，让发垂直轴（X轴，负责上下撸齿）的伺服检测报告，厂家判定为X轴丝杠需要更换。
俺表示怀疑，从道理上讲，丝杠无非是磨损导致间隙大，但这是垂直轴，有重力加载，对间隙不敏感，有问题也是导轨行走精度有问题。
后来，来了个红毛，处理别的事情，表示这个不在行程安排上，好说歹说，先看了眼工件的检测报告，第一反应也是丝杠需要更换，但检查伺服轨迹后，又说不一定是丝杠的问题，建议拆了仔细检查，然后就撤了。
再后来，厂家来个国产工程师来现场检测，无非也是看看检测报告，检查下伺服轨迹，但多了个检测，就是找了根标准芯棒打正，侧母线，结果是正母线无异常，侧母线来回摆动。最终也得出，X轴丝杠需要更换。
询价，有点小贵，怕万一换了不解决问题就不好了。
于是俺就去了现场，先在线检测标准齿轮（精度有点吓人，综合一级吧），结果是齿向S曲线，很有规律，和X轴丝杠导程严格对应，摆幅1丝。立刻换标准检棒，结果是正母线摆，摆幅5微米；侧母线也摆，摆幅1丝（和标准齿轮检测结果一致）。而且在不常来回撸的区域内，无摆动的状况。
恢复生产后，恰好加工的工件一半在常用的那段，一半在不常用的那段，加工结果是，一半合格，一半不合格。检测结果的加工结果一致。
无非三个考虑：丝杠有问题，丝杠轴承有问题，导轨有问题（导轨细分也本体有问题，滑块有问题）。
检查过程中，条件有限，只拆了上防护罩，丝杠靠近轴承座的连续面打表，跳动1丝2，丝杠目测无不良，导轨目测也正常。润滑状况良好。侧向推表，能推出1丝，松手回弹。
再次把检测的结果发给红毛，还是坚持换丝杠，但这次的理由是，丝杠好换，如果换导轨的话，很昂贵。日！丝杠就很昂贵了好不好。
出于流程上的正确，听厂家的，先换丝杠。年后有结论。
俺说俺的判断：现象是导轨的问题，本质是丝杠的问题，属于装配不良。机器出厂的时候，这根丝杠就没装好，回转的时候跳动大，频繁在工作区来回撸，每转一圈给导轨施加额外的力，最终导致导轨的工作区段不良（看不到接触面），换丝杠不会解决问题，但这根丝杠确实也有必要更换，需要重新确认安装精度，不然，3年内必坏。根据厂家资深服务人员讲，他做了10多年，X轴的丝杠从来没听那家换过，导轨只换过一次。这种设计寿命至少在10年。
好了，这个事讲完了。下面请教个事，8爷多说几句，我是不懂，8爷是专家。
铝合炼炉内机械手，连续工作时间15分钟内。不考虑水冷的话，有没有好的建议，倍速机构，轴承座，轴承，钢缆。主要就是高温的问题。
结果：先换的丝杠组件，消费10万+，检测标准齿轮，数据正常，试切，波动的现象没了，貌似问题解决了。
可是，在入刀和出刀的地方，齿向有点偏。
问题还是回到导轨上来，刚性不够了，前面推表就已经说明这个问题。没有波动只能说丝杠回转的时候跳动小而已，但入，出刀切削力的突然变化，在导轨刚性不够的情况下，必然反应在工件表面上。
最终换了导轨，问题得以彻底解决。
在更换导轨的过程中，发现导轨润滑有问题，出厂带的润滑脂罐是满的，原来这设备需要人工去启动润滑动作，过段时间需要工人去按个按钮启动润滑动作。也不知道厂家出于什么考虑这么设计。厂家立刻把所有的问题都归结到客户未按正常流程操作从而导致导轨损坏。
客户要的是恢复正常生产，至于究竟是什么原因，其实不关心的。
但你要问我怎么看，还是丝杠装配不良是根本原因。 有看过 盛液态铝合金的勺 是用陶瓷材料做的。 顶，螺旋大侠，“撸”字用的好，曾在你教导下，通过磨齿机撸花键，抢救过一批渗碳淬火后硬度过高的齿轮轴， 螺旋大侠处理的才是高技术含量的问题，相比之下，俺处理的就小儿科了。 本帖最后由 yinalan 于 2019-1-17 15:00 编辑
试试打下怀疑有问题的直线坐标的位置精度，丝杠装配误差大的话，会出现直线坐标的反向间隙不均等的现象。丝杠装配误差偏大，滑枕运动的时候，会在直线坐标的一段或两端受到来自于导轨的、平行于丝杠两支撑端之间连线的弹性力，这种弹性力会随着滑枕运动方向的改变而在推力和阻力之间转化，使滑枕产生横向扭转，进而增加或减少实际运动形成，出现直线坐标的反向间隙不均等 铝液温度低，不水冷也可以，再就是可以采用气冷，也没问题，还可以外覆耐火涂层，轴承用滑动的，杜邦高温脂， 我倒是觉得丝杆即便有跳动，也不会搞到线轨受伤。 我遇到过两件事，
一件在南昌，齿轮轴，夹具的刚性不好，
齿向在范围内，但是是波浪形的摆动，装机后振动大。
另一件在天津，类似油缸拉紧涨套。
打精度，完全合格，但是，油缸内泄了，虚夹
装机也是振动大， 请问用的是陶瓷丝杠吗？ 50的丝杆线轨多大？
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