坚持做好的东西，做高级的东西，
玩一阵化工了，哈，人家有时也问我问题，比如海雕为什么一直坚持用苯酚法制环己酮，不是死脑瓜筋吗？傻了吧？阿拉说不是的，苯酚法是至今质量最高的工艺方式，就是纯度一直高于环己烷氧化工艺与环己烯水合的工艺，并且因为流程短，控制手段精确，可以稳定保持高纯度，米国的尼龙制品就是最高质量的，可以卖高价，因为米国尼龙是大量军用的，比如各种大伞，对质量要求特高，因为质量好并非常稳定，收益是非常好，行业不会像中国这么大起大落的模式，一直都有稳定利润了，中国大量用米铝的铝材，航空，车辆，都大量采用，很贵的，但你也得用，尽管我们是最大的铝生产国，也还需要大量进口米国的铝锭，我们是最大的钢铁生产国，但需要大量进口瑞典的合金钢，并且拿瑞典无可奈何，他乳化了，你都得忍着，还有荷兰，他把你人捆起来送给鸟了，也没吭，算了，哈
这就像我教博弈写表达式是一样的，你别看这个，哈哈，看都看不懂那是什么的，那哥们儿就只能月薪几千块，而看懂一半儿写不出的，也不会很高薪水，你能写了，看有人敢不敢就给你月薪几千块，那老板就不敢想那个想法，也不敢张口说，
必须要想‘爷我要做好的东西’，你看B52能飞100年，你就想到那材料确实非常好，否则，早就烂了，
就像国人一谈就说‘三星完蛋了’，哈哈，其实没有，三星还很兴旺的，利润大大的，说‘苹果完蛋了’，你再看，全球手机的利润都是苹果的，看五毛说抵制加拿大，而大鹅你排队也买不到，
上海人，就是小阿拉了，哈哈，你看人家小白领上班族，兴起双肩包的时候，你看，进大楼都是名牌双肩包，一张嘴说流利鸟语，就是利利索索的样子，尽管有点娘的姿态，哈哈，也不讨厌，哈哈，
再有，就是小博弈，在某些场合，有条件的时候，还是要打扮的，该穿的衣服，该穿的鞋，还是要有的，毕竟在中国绝大多数城市，都需要打扮一下，哈哈，只有北京例外，你琢磨吧，为什么京城例外？这也是阿拉喜欢的一个原因，但阿拉绝不烦人家上海小阿拉，阿拉自己假如在北京打扮成那样子，就讨厌了，人家会问，这哥们儿今天怎么了，哈哈，
写方程，我最喜欢写方程，写方程使我超快了。昨天看到一句话，动力学是建立在准确时间测量基础上的。
我觉得控制模型是建立在对时间的微分方程基础上的。所以二者相通。
昨天列了几个不同形体的惯量推到，有空要把剩下的写完。
再有空的把几个不定积分式子都推一次，要熟悉掌握。动力学很有趣。。 米帝机体寿命真的恐怖——停产多年的各种型号至今还在飞（发动机也停产好多年了）…
反观大毛熊，所谓秒杀米帝的各种神机，就只能放坟场继续烂着了…
抄外形、抄大概就敢吹自主知识产权的，只能在人家变阵时候捂着脸看着自己的一地鸡毛…
走不出的循环、改不了的习惯、听天由命的散漫，只能在比烂的最后阶段大骂人家的不是…
至于打扮，像个人就行，搬砖又不是唱戏… 卷积和切片都是求响应的方法。
卷积说白了，就是你有个特定的系统用时间函数描述，然后有个特定输入也用时间函数描述。
卷积结果就是你的输出。
最实际意义就是你拉二胡，按照一个规律拉，然后就拉出曲子来。当然不光取决于你水平，同时也取决于琴好不好。
动态切片是啥？就是根据当前状态和输入，一个个求短期发展状态。
最最简单切片就是分段法求电机启动过程，每一小段都作近似，按照电机工作曲线求。
当然卷积的求法里面也有切片那种。
把动作一个个分解，然后按照顺序排队，加上拍子。
每个动作记录一次响应，再把每个动作的响应按照顺序编好，加上延时，最后合成。就是你的响应。
当然玩这个前提是lti，不然没得玩。
其实咋玩都可以求响应，关键在于的弄清是啥系统。能用什么方法，
小信号分析就是在一个非线性系统里化出来一个小范围，近似用线性分析法求解的。
卷积是系统对于从0开始到时间t的每个时间段的响应的加和，其实公式里面可以看得很清楚。物理意义个人认为，是很久的过去发生的事情，一直到最近发生的事情对当下的一个总的影响。 本帖最后由 风声1923 于 2019-2-2 16:42 编辑
浦原喜助 发表于 2019-2-2 00:18
卷积是系统对于从0开始到时间t的每个时间段的响应的加和，其实公式里面可以看得很清楚。物理意义个人认为， ...
有个不太恰当的比喻，“脸被打”就是一个卷积过程。
先作假定：
输入，打脸的力度是个随时间变化的函数；
系统：脸，是个线性定常系统，有如下特性：肿胀程度和打脸力度成正长，肿胀程度随时间逐渐消去，拳与拳之间互不影响，肿胀程度可叠加，系统特性不随时间变化；
那么，假如从时间0开始，一直被打脸，脸在时间t被打成什么样子？就是对输入（打脸力度）和系统响应（肿胀程度）从时间0到t求卷积。
第一拳打下去到时间t还没消去的肿+第二拳打下去到时间t还没消去的肿+第三拳打下去到时间t还没消去的肿+....+第n拳打下去到时间t还没消去的肿
当然这时对打脸作了离散化处理（第一拳、第二拳、第三拳、、、、)，如果是连续的话，可以想像成不间断打脸，相加变成积分。可能被打成猪头了吧！
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