皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2017-2-24 10:22:17

关于微张力那东西的一点想法

微张力是啥,力学里面认为材料的受到横向的向两端的力为张力。
在轧钢里面,微张力是哪个轧机之间板带受到的横向拉力,维持那个板带的“绷”的状态。

在任意两架轧机之间,都会存在这种微张力的关系。轧机之间有活套,活套功能在于承担支撑的作用,且通过活套起和落的角度变化,反应微张力变化关系。

轧机之间的工作就是前面的放,后面的收,放快了,就堆料,活套上涨顶起来,板带继续的崩着。放慢了,一下就绷狠了。活套得落下拉。把板带放一放。
需要注意的是活套不起补偿作用。因为拉力关系变化原因在于前后机架的秒流量存在差值。如果不对速度进行调节,差值会一直存在,最后使机架间的“堆料”越来越多。活套一点点起来。即使涨满也无法维持那种“崩”住状态。也就是说唯一办法就是去调节轧机的速度。。。
作为一条生产线,会有多架轧机存在,任何一架轧机速度变化,都会影响和前后轧机间的秒流量平衡关系。也就是说调节必然造成整个系统的动作。
需要注意的是秒流量不但与轧机速度有关,还与前滑有关。轧机的压下量变化调节也会影响到板带的张力。
在粗轧阶段,压下量较大,秒流量波动范围也大,精轧波动相比会小一些。
微张力控制这东西的特点在于可以接受的波动范围很小,要求系统的补偿迅速,系统的主要功能是抵抗外界扰动。

为了达到这个张力控制的目标其实挺难的。因为这个力是一个时间常数特小的东西。且影响因素非常多。板带传送中间有多个的活套支撑。变化非常迅速,且一直处于不停变化之中。对于系统来说这个很不利。
因为快速性反应要求加入微分反馈,就是一种预测。预测对了,就合拍了。预测错了,就会刚好相反。

2266998 发表于 2017-2-24 11:09:44

还有继续再学,活套算‘无张力轧制’,不能弄混了,

要学习,为什么用‘微张力’?是因为不能用活套,在没有‘起套条件’的场合,用微张力,

好好学习怎么咬入的,怎么确定‘电流分量’的,怎么考虑恢复,怎么检测,

这些都是一套PLC系统,可以读出来的,关键是把系统程序打印出来以后,你没有扎实的基本概念,读不懂这个PLC程序说什么,人家考你,给你个现成系统程序,不需要你写,而你读不明白这个程序,人家就没辙,

读不懂,肯定无法调试,

houbaomin0620 发表于 2017-2-24 11:19:20

本帖最后由 houbaomin0620 于 2017-2-24 11:21 编辑

金属秒流量理论上是有轧制件的截面面积及轧制件的出口速度决定,实际生产中,受温度、材质、坯料形状等影响,造成了 金属秒流量的偏差,就会使轧制件出现了张力,造成堆料、拉钢。微张力的变化会作用到主传动电机会,引起负载转矩变化,可以通过电机负载转矩来检测微张力,再有电机运动方程去推导出电机轧制转矩。具体如何控制及测算,还有微张力控制时序图、微张力控制原理框图只在书上看过。
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