2266998 发表于 2019-5-1 18:04:14

说说‘就侃到这吧!’哈哈,说到‘没法打工’,

在中国,其实没法打工,哈哈,不对吗?很对的,阿拉说的,错了吗?

阿拉为什么早年能顺利打工,归咎于‘懂国情’,仅此,哈哈,128-135米的冷床,大老板很客气地低声说,先弄个方案,粗点儿不碍事儿,有模样儿了,安排论证,没大毛病就开工,棒材现在4300,你算一下,120万吨一年多大效益啊,啊?

隔两天就可以论证,分三段的,分两段儿的,全机械单段儿的,都说一遍,就是侃吗,哈哈,三段的要一主二从,老板问,自整角机行吗?自动化的小领导说,还是那个漂啊,温度一变,就漂,老板再问,分两段儿行吗?小领导说,也漂,最好就是一段儿,还别上直流,交流一直转着是最踏实的事情了,

那时,已经有变频了,聊一下变频,感觉‘贵了’,大老板说,上纯机械的行吗?俺说,行,寿命短,用是没问题,因为负荷大,寿命长不了,

大老板说,保18个月行吗?俺说,要算,有结果才知道,大老板说,按18个月,先做备件轴,摆边上,断了以后,整体这段能吊走,下面不碍事儿,在2小时要能换了,怎么样,没问题,就定了,

中国工业是分专业的,阿拉绝对不能跟人家电气自动化的说,不行你滚蛋,阿拉替你玩电气了,这怎么行?哈哈,就是不玩了,也不用你掺和自动化,哈哈,

不打工了,你就没这问题了,自动化的到了,问‘三传动行吗?精度多少?说一下’,你丫说不出来,走人啊?哈哈,

   大哥,你都这么玩,我们吃饭吗?哈哈,这跟阿拉没关系,国家会救你的,有饭吃,只是你不富裕,买不起房子了,不会挨饿的,哈哈,

   哈哈,甭说你,红毛如何,冒汗了,哈哈,俺说,瑞赖克斯,忒柯伊兹,赖米海无阿酒客,哈哈,

   跟你有啥关系啊,你个普通红毛,该歇就歇,考‘安娜则-比格-曼’,哈哈,回话,比格曼后天到,哈哈,

    这不是阿拉要求你的,是阿拉后面坐的那个‘比格-博斯’他要求的,他来不及,因为看到银子了,人家有银子,你我都是服务者,懂了,

    而纯粹阿拉自己的东西,不行,就是不行,但阿拉不会玩什么996,有必要吗,不行,上侉子啊!一个人头多少米,每个人头费,阿拉都留下固定的%,你上10个家伙,阿拉赚一笔,你上50个家伙,阿拉发财了,干吗要逼迫10个人996,而不用50个家伙955,为什么,你告诉我,阿拉痴呆了吗?算术问题都不懂了,

而所谓的侃,就一直侃,侃到人家说,李爷,今天就这样了,大家下面去喝酒,哈哈,你就适可而止,别硬给人家侃,因为人家没少给你银子,人家都不听了,你还侃啥啊,哈哈,

   当然了,中国许多东西至今阿拉也不懂,哈哈,有些阿拉懂,就硬说不懂,他人也没辙,阿拉就是不懂,怎么了,哈哈,


生如夏花 发表于 2019-5-1 21:44:10

中国工业是分专业的,阿拉绝对不能跟人家电气自动化的说,不行你滚蛋,阿拉替你玩电气了,这怎么行?

与猪队友合作,心累,不但要被客户骂的时候不能说是队友的锅,还要顾及他的面子,拐弯抹角的点出问题;解释也行不通的时候,也只好自己憋着了。遇到队友推卸责任,还要笑着和领导解释,以维护表面和谐:lol:lol

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2019-5-1 18:46:02

俺最近注意到一个现象。螺杆机构会有很大的粘性摩擦。

所谓粘性摩擦,是控制系统上面提出的,和 速度成正比的阻滞效果。

这个其实产生原因很复杂,需要去读摩擦的东西。

先简单讲讲这个玩意的影响,按照上面说的规律。可以近似吧粘性摩擦看成和速度相关的一个外界扰动。在速度上升阶段,该影响因素是不断变化的。 虽然pid可以提供一个稳态的解,但对这个缩短这个过渡过程效果并不好。比如,连续的一系列指令,启动,停止,启动停止。。。。就会反应慢。


也就是说,粘性摩擦大的系统,如果仅仅是维持某个状态不难,但要求连续变化输入就麻烦了。

按照pid一般调试规律,增大增益容易造成不稳定,而为了稳定去调节积分系数,可能会进一步造成滞后。或者干脆,导致相位裕度不足。

对这个我知道两种办法,一就是前馈,通过计算直接找到稳定的解,然后直接按那个解去调节。二就是扰动观测器。

前馈有前馈的好处,相对简单点。但前馈容易玩脱,比如模型不准确,比如一不小心前馈过大,直接飞了。

观测器要求高带宽,。高带宽注定要高的离散控制频率,这个对于很多资源有限的系统可能很难挤出资源来。

w91678 发表于 2019-5-1 20:50:26

开环不稳定,闭环会稳定吗
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