弹弓
液压比电气更难玩吗？是的，年轻人爱问薪水，薪水高就去，液压比电气薪水高吗？是的，确定无疑，电气，有大量的矢量关系与非线性问题，会玩，高薪自不必说，而液压，这种逻辑解算比电气难，薪水自然就高，
油缸，你给油，速度合适，起动以后就按速度规律动作，随速度下降，运动稳定性下降，速度再下降，就开始抖动，初期，抖动有规律，但不是线性的，依然能解，速度再下降，抖动就会失去规律，不容易解算了，到某个速度，就有弹弓效应了，
油缸密封，硬密封软密封都可以，硬密封昂贵，低速效应好，软密封便宜，能保压，关键问题是低速抖动与爬行，
低速情况下，假如你能看到密封发生什么了，就能解这个问题，进油，活塞受力，产生运动趋势，通过密封把运动趋势传递到缸筒，密封与缸筒产生摩擦力，因为速度低，密封发生变形，活塞运动以后，密封外层贴近缸筒处，没有运动，密封材料发生变形，分子间距改变，积蓄内能，当牵拉力超越摩擦力以后，蓄势待发变成蓄势发射，弹弓击发，动静摩擦转换，摩擦力瞬时减小，润滑油膜加厚，油楔形成，产生‘移动超前’，积蓄内能对活塞产生牵拉，形成瞬间加速，压降，吸空，减速，周而复始，
怎么解这个，你要懂密封材料了，各种密封材料，不同缸筒材料，粗糙度，加工工艺，密封变形与摩擦力，
橡胶材料阻力大，外层要有四氟材料，而四氟材料泄露大，变形小，如何弥补，你就要会玩这个组合密封，比如意大利材料，西班牙材料，鸟材料，德佬材料，英佬材料，都不同，
再就是取得专门数据，有些要买，
有些保密材料，就要自己能设计试验机了，阿拉因为玩到这个程度，在行业得以幸存，
设计缸筒，确定工艺，混炼密封材料，处理四氟圈，都好了，给信号，计算流量，测量瞬间弹弓的发射速度，牵拉效应的能量，减速过程，想办法把这个过程模型化了，比例化，误差允许范围，都玩好了，你就可以保密这个东西了，鸟就是这么玩的，
鸟之所以敢打你，就是因为非对称，就是这一个道理，
你说玩橡胶？阿拉当然玩橡胶，以前说过，你说有限元仿真俺说的上述过程？阿拉就会问你，那哥们儿是谁？
技术无聊吧，当然了，但谈银子，你眼睛一下就绿了，猫咪就这样，哈哈，你说出去拉车，猫咪就跑，你说不干活白吃鱼，猫就回来了，哈哈，
你说鸟？鸟谈的非常深，分子层面的技术，鸟能算变形与橡胶寿命的关系，俺不行，阿拉逊色于臭鸟，鸟还可以短时间计算机设计一种新橡胶，阿拉当然也不行了
阿拉要说什么？以后，你没什么可能性听懂阿拉说的这些，阿拉也难再知道鸟玩什么，鸟回家偷偷玩东西，出门就是打人，哈哈，
密封有限元仿真，因为橡胶材料的大变形，有材料非线性，结构非线性，又因为密封的接触特点，有接触非线性，把有限元三种非线性占全了。结构非线性中的应力、应变，普通的工程应变是不能用的，要用柯西应变，还得考虑用全拉格朗日方程或者增量式拉格朗日方程。橡胶材料不能用胡克定律了，要用主不变张量描述本构关系，求解完成以后再转化成应力。最简单的模型一般是MR模型，可以用橡胶材料的邵氏硬度大概推一下两参数，还有一个可压缩性值，没实验数据的时候只能随便取了，要近似不可压。接触问题，还得考虑采用罚函数法还是拉格朗日方法。两个的区别在于一个采用了穿透的概念，一个没有。计算上的收敛性会有影响。把这些考虑完了以后，再考虑啥是密封，传统的密封理论认为变形后表面接触应力最大值大于压差就可以密封了，ansys有限元仿真还提供了设计这种渗透临界值得参数。但是，这只是单纯的在结构场近似。真耦合起来，就涉及到动网格问题，密封初始阶段的大压缩就往往导致动网格失败。还有这种耦合的时候是有油膜厚度问题的，初始假设的油膜厚度过大，密封就是失效的，油膜过小，网格过渡剧烈，质量太差。简而言之，密封的有限元仿真，问题多如牛毛。 四氟好东西，难玩。填充聚四氟乙烯就是一个例子，填充什么东西，怎么配比。分析可能会知道填充有C、Mo、Cu、S也还差的远。工艺也难，怎么混合、怎么压、压多长时间，怎么烘烤，多少度，多长时间，一大堆问题。最后，要不粗制滥造，要么放弃。粗制滥造的耐磨性差10倍以上，环境温度高了差的更大。现在做压缩机的，关于最基础的活塞的，说背压越高直到不产气电机功率越高的人非常非常的多，更别说其他的。8爷说的过程能想象的到，一顿一顿的过程类似于装带O型圈密封的零件，对于我是没有机会和环境去更进一步验证。对于后面的人更没有这个机会和环境，而能看懂的也就更更少了。 现在都听不懂，不说以后了:L 8爷，我研究生念的就是液压专业。然后，导师没项目，就让玩仿真，也没有指导，期间还搞了个非标自动化，简单来说就是没人知道指导，自己瞎玩。毕业找工作，一看，徐工液压开六千，咋们专业的人跑干净了，就剩一个去研究所了。 说真的，原来以为美国是散漫的国家，这次美国政界，科技界，经济界，军界团结一致同仇敌概应对来自东方的“威胁”，真的感到震撼了。颠覆了对美国的认知。 客观说，其实电气真的不算是最难的学科，即使在控制系统上，比电气难的模型多了去了。
所以大虾说玩液压比玩电气薪水高，俺没啥丝毫觉得不服气的。
从目前来看，我最优选择就是电控上深挖，我还有很多可以进步的空间的。运动控制上可以玩的东西非常多
长远说，自然是想懂更多东西。说实话玩控制最后一步是，了解一堆不一样的东西的模型。
那天土老板和我聊起了俺以前的四个理想，之前觉得放弃了phd和当教授，。
其实俺觉得如果，知识和能力达到了那个程度，可以给人讲非常系统的东西，也算是变相的实现了自己的理想吧。
说白了，为了自己想要的东西，拼一把，我乐意，累也乐意。 曲高和寡。软密封典型就是液压缸活塞O或X圈密封适用于低速低温，硬密封典型就是内燃机活塞环一般是高速高温。理解一下，这个弹弓效应就是压力做功被密封材料变形吸收，当推力大于摩擦力时，由静变动，一部分变形恢复释放能量产生同向推力，动态平衡被打破，平衡力陡降，从变化率看就是一个奇点；在加压的过程中，推力增大的同时，密封环受到径向压力外膨与缸壁的静摩擦力也不断增大大。
活塞运动时，动态平衡建立的一瞬间，活塞的运动速度比流体的运动速度稍大，PV=nRT，体积变大时压强变小，推力变小活塞减速，流体补足，压强升高，动态平衡再次建立。
运动时这个动态循环周期应该非常短暂吧。
玩这个要系统看看摩擦学了吧，微观层面的一般都是统计数学。 感谢8爷分享，下来我多看一下弹弓效应的资料。动密封材料在静止到移动切换的过程有这个情况。
最近在看配流副的微观过程，高低压切换的瞬间也会出现类似的过程，直接影响泵出口流量脉动，同时也有气蚀的风险。所以如您提及，配流盘材料选择和配流窗口设计也是我下来继续加深的方向。
目前在做这个零件的降本，这一年都会花在上面了
爬行难搞，涉及到材料和数学，难度就大多了。尤其像流体，橡胶这种非线性的东西。记得有一种处理方法是允许泄露的存在，一直有微量的油从橡胶和壁之间，避免了动静转换时摩擦力的突变。
说实话，国内好多厂家连自己家材料是什么都不清楚，更别说一些具体的参数了。
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