我在哪扯技术，结果其实都差不多，大场合也一样，
哈哈，人家刚才笑话阿拉了，说，扯技术冷场了吧！哈，俺说，其实国内哪里都一样，甭扯大学，研究所，都一样，一个机械手，从这点到那点，怎么走？路径规划啊，跑步你懂把？要有速度，还不能伤了自己，遇到从5楼跑到一楼，你本能知道怎么跑，而你规划机械手的时候，不懂了，你从5楼跳下去了，哈哈，
设计这个路径的，睁大眼睛问阿拉，我为什么跳楼？傻了！我说，你跳楼你还浑然不知 ，我说什么，你一句都没懂，不知道我说什么呢？哈哈，
因为你不知道什么是动力学，你说说看？
我经常说，这个状态，怎么打鸟？
八爷这是曲高和寡啊，目前混迹论坛的，大多是搞低端技术的，比如我这种非标混子；剩下一些高端的，分布行业不同，谦虚谨慎的很；深度广度都有的大神，像您这样，天天搞教育，玩论坛，更是凤毛麟角。 虚位移原理：对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移上所作虚功的和等于零
假如把机械放在五楼，使其只具有在平面运动的约束。现在撤去平面的约束，机械在外力和电机力的合力作用下勉强不掉下去，而要维持平衡电机消耗了大量的热量，这时我们就去劝说机械，快去找会平面，呆在平面上。再让平面稍微倾斜一点，让电机和重力合力作用下，电机可以舒适地维持平衡，不会过热，谁去踹一脚也能临时超载一下慢慢减速然后稳住在那。那么我们就可以劝说机械好好呆着。 说到规划路径，简单点的就是六轴机械手的运动状态了。同型号的机器人，厂家展示时，用的飞起，眼花缭乱。我们一用，啧啧，那运动路径，不说加减速这种高深的了，光是在空中划过的曲线，山路十八弯还不时抖两下。我一机械外行都看得出，可以优化，电气调试的人确是一副没办法了，你爱咋咋的态度。 想要了解或者说弄明白路径规划需要先学动力学，那学动力学前要学哪些呢？
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