省力，懂不懂？
山寨节省时间吗？哈哈，怎么可能节省时间，核心问题是省力，自己没有花力气，没有成本，效益是100%的，不可能节省时间，因为要人家先有了，转了，好些年以后你才能知道，知道了还得过些年你才能山寨呢，不会节省时间的，AF1410是1976-1978年间开发的，是雕国空军山寨海军的材料，国内1980年就介绍了，资料也翻译了，国内首次试生产是2008年的事情了，而海雕早就用马氏体时效不锈钢代替了这个材料，本主儿，早就湮没在滚滚红尘里面了，
写个简单模型要多久？人家问我，我说，大致一周时间，人家说，你花一礼拜干这个？要我，给多少钱都不值， 我问为什么啊，回答，你得花力气啊，哈哈，
可你想拿到这类东西，你也许要15年以后才能‘拿到’，而本主模型也早就湮没了，人家不会这么考虑，不管啥时候拿到，没花力气，这才是根本，哈哈，
不花力气，这是我们的核心任务，早年忒穷了，最好就是坐着不动，哈哈，
以前有许多趣事儿，我没混世界之前，敢骂人，就是看到坐着不动的，就想骂，哈哈，混世界再回来玩大家伙，不敢骂了，早年没有怼这个词汇，北京话叫‘撅回去’，就是用铁锹往你脸上扬土，哈哈，你再想骂人，人家立即就撅你，你吃什么，我们吃什么？哈
阿拉针锋相对，阿拉给你买黄油去，怎么了？人家说，吃不了，拉稀，噎死，哈哈，几句话噎死你，哈哈，
每次论证完了，干活儿的人有个大名单，不认得啊，老板说，按老规矩了，两女换一男，散会，哈哈，各个分部门的小老板再带你去认他那里的家伙，因为不是一个部门的，哈哈，壮观吧，好玩，
阿拉玩‘路径规划’，比较‘炉火’，人家问怎么学的，俺说，我计算过大飞剪，切片分度那么计算过来的，完全用PC1500再辅助笔算的，一次，记一辈子，随便能侃，
核心就是几点，树梢儿上的东西尽可能轻，鸟停在华为大楼前面的树上，假如是小鸟，无所谓了，过来个大鸟，不仅树被踩到了，大楼也踩的直晃悠，哈哈，
对于无关路径，尽可能要‘团起来’，还有就是不能直接从加速切换到减速，那就咣当咣当了，再有，利用‘甩起的加速’顺势进行伸展，这样，走的快，电机负荷小，寿命长，还非常平稳，哈哈，听懂了吗，
你扯啥，啥咣当咣当的？能走就不错了，好些家伙玩这个，走都走不，怎么了？我说，你这系统是从人家那里扒下来的一个片段吧，就没有解析，对吧，
解析啥啊，这就给人家不少钱了，偷偷弄出来的，你还要怎么样？哈哈，能动弹，行了呗！
昨天在路口等红灯，一个小电驴子想闯过那红灯，突然前面有车，急刹车了一下，停在阿拉旁边了，阿拉扭头一看，哈哈，一个大玉米，阿拉嘴咧了一下，大玉米笑了，哈哈，腿毛挂的特干净，哈哈，红毛大玉米，弄成这样，有许多的小疙瘩，哈哈，看笑了你，
早年，也跟她们聊天，谈到老虎不成材，她们幽幽地说，没法成才，哈，博弈5000的时候，她们才1900，还得打扮，这都花时间的，一包剃刀用不了几天，还得买下水道疏通水，哈哈，各种花销，花了时间，银子，等等，等等，好容易嫁了，丈夫，孩子，各种事情，每天跑步，锻炼身材，
好容易熬到40岁，孩子走了，丈夫升了，剩下了自己，哈哈，一辈子花了好多力气，什么都没有了，哈哈，
我对她们说，去中国吧，中国老虎不怎么花力气，什么都有，现成的，真的，她们瞪大眼睛，按不立沃勃，哈哈，
抢个沙发 unbelievable，想起来一起有个工作十年的伙计，让搞一个搬运的简图，就是树梢重，树干细，关键是树杈的地方还是连接处细，外部粗，跟他解释非得说这样子强度好，我说你看看自己胳膊，是根部粗还是外部粗。 本帖最后由 Deep 于 2019-5-28 20:51 编辑
现在老虎和八爷那个年代老虎又有不同，不单单是物质就可以搞定的 现在是HP9-430 早先，看很多家伙都不顺眼，不够上进，对自己也很不满，怼过客户，骂过同事，训过下属，搞得自己精疲力尽，每天板着个脸，慢慢就麻木了。女人也好，男人也罢，不上进也罢，好像大家都不容易，最终看破不说破，大家还是好朋友。最近，换了个清闲岗位，独善其身吧。 再歪个楼，继续跟大佬开会，突然感觉可能理解8爷把各种数据都记得牢固的原因了，谈项目，各种数据，要求准确，有些东西，事先要背，开会的时候就得报出来，迅速解决战斗，等你查完数据再次确认又是一个会议了。 ‘鸟在树梢’是说靠近电机的惯量尽量小？‘团起来’也是讲惯量吧，加速到减速的‘咣当咣当’是啥没明白，是说电磁换向时的现象吗，但速度不会突变，后边的也不懂;P 玉米须这个生活状态，汉丫头得崩溃。
我父母那一代的确实吃不了，五分牛排和黄油，吃了消化不了，从小他们都是吃馒头吃红薯喝粥长大的。俺虽然从小吃肉比较少，但是目前吃五分牛排和黄油都感觉良好，现在吃不惯包子和馒头喜欢吃面包。
能遇到8爷这样的高人又热心肠，手头没有正在玩的项目，要不然可以问您怎么玩，成长飞快，呜呼。 敝人只用过机器人，谈谈自己粗浅的认识。
树梢上的鸟是机械手末端的负载吧，越轻动态性能越好。能知道鸟的质量、重心、绕各轴的转动惯量就更好了，机器人计算过后，走起来速度更快而不抖。有的厂家还有专门的负载在线识别软件，抓起鸟来晃一晃，转一转，通过电机电流来计算负载，都是数学啊。
无关路径尽量团起来，是要蜷缩的姿态，这样惯量小更。像机器人PTP点到点的这种运动指令，就是以电机最舒适快速的路径过去，不是直线运动，但比直线快。
突然切换加减速，加速度突变，就是Jerk，肌肉抽搐一样，当然咣当咣当了。
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