我理解的电机控制 为什么说矢量控制是把交流变成直流来控制
首先说典型的直流电机，磁场固定方向，对通电导体产生安培力，再合成力矩。通过改变磁场大小可以调速。再说如何把交流电机通过矢量控制的方式变成直流电机。交流电机典型的特点是磁场是旋转的，假如我们的视野跟着磁场一起旋转，那么我们看到的磁场也就变成了直流。从数学上来看就是我们要让坐标系旋转，当我们的视野与坐标系一起旋转的时候，我们就看到了固定方向的磁场。这个时候，线圈作为通电导体就受到了力的作用。从方程上来看，就剩下了dq轴的方程，只考虑电流的大小，力矩也只与电流和磁通相关。
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