寂静回声 发表于 2019-10-16 15:06:42

电动螺丝刀会使平台移动吗




拧紧螺丝必然要加载预紧力,而这个预紧力是由电动螺丝刀施加的的拧紧力矩m0

平台要想保持静止,就必须有一个反力矩M1。

从你目前结构看,这个反力矩只能由静摩擦力来施加,静摩擦力对图中绿色轴的力矩就是保持平台保持静止的关键。
只要拧紧力矩小于最大静摩擦力矩,平台就会保持静止。而最大静摩擦力F=最大静摩擦系数u*压力N 压力N=重力G,这里假设静摩擦力的位置是重心的位置(图中红线位置),这是方便求解摩擦力到绿色旋转轴的距离L。
M1=FL F=uN N=G
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