辊驱动圆筒
问答
圆筒要想匀速转动，必定是合力矩为零。如果四个辊全是驱动辊，则只能越转越快，上面说除以四的这位力学不及格。
所以应该一侧两个辊为驱动，另一侧两个辊为从动，以圆筒为研究对象，受力分析，重力G，左右辊的支持力N。
假设右侧辊为驱动辊，左侧为从动辊，则圆筒右侧受驱动辊作用的主动摩擦力对圆筒中心的驱动力矩使圆筒旋转，而左侧从动辊对圆筒的摩擦力是阻力，其对圆筒中心形成摩阻力矩，而重力G，支持力N的作用线通过圆筒中心，不形成力矩。
圆筒从静止到匀速运动的阶段，有一个角加速度ε，圆筒自身的转动惯量，二者的乘积是圆筒的惯性力矩，这个力矩对驱动辊而言就是输出轴转矩
输出轴转矩=输入轴转矩×传动比×效率 T2=T1×i×η
另外，Simulation什么时候能分析运动学问题了
分析运动分析可以模态分析，ansys的模块可以做或者labview编一个软件
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