寂静回声 发表于 2020-3-17 10:24:59

雷尼绍 RMP60 测头成功使机械手自动除毛边

齿轮和变速箱制造商KatsaOy公司委托FlexmillOy公司设计并打造了一个自动化加工单元,用于对直径从50mm到1.5m不等的齿轮进行抛光和去除毛边处理。该整体的自动化加工单元集成雷尼绍RMP60测头,后者安装在定制设计的刀架上。在开始抛光和去除毛边之前,ABB机器人使用该测头采集关键的工件位置数据。

使用砂轮手动去除毛边的差异性大,导致同一批次齿轮的表面质量不一致。此外,车间操作员必须技能娴熟,才能保证表面质量稳定。但是即便如此,不同操作员之间也不可避免地存在差异。而且,手动去除毛边又脏又危险,Katsa的大多数操作员都不喜欢这项工作。因此,抛光和去除毛边作业已成为制程瓶颈,由此产生的连锁效应经常导致工期严重延误。

http://www.industrysourcing.cn/isc_files/2018/leinishao.jpg

为实现自动去除齿轮毛边,Flexmill打造了一个加工单元,集成有ABB机器人、雷尼绍RMP60测头及双工作交换台系统,能够在加工一个齿轮的同时装载另一个齿轮。为确保通过自动去除毛边工艺去除机加工齿轮上的所有余料,必须在Flexmill软件中输入齿轮和轮齿的精确几何参数。Katsa生产的各种齿轮的某些参数是已知的。其他未知的参数可以使用雷尼绍RMP60无线电测头进行测量。ABB机器人使用该测头在工件找正过程中确定工件位置,然后控制器利用采集的位置数据生成完整的自动去除毛边循环。加工完成后,还可使用RMP60测头在序后确认成品尺寸。

RMP60测头搭载稳定可靠的跳频(FHSS)技术,因此极为适合这种应用。这项技术可确保测头与接收器之间的传输始终保持稳定,即使测头和接收器之前没有“直联”或者周围出现另一个射频源等,依然不受影响。

页: [1]
查看完整版本: 雷尼绍 RMP60 测头成功使机械手自动除毛边