siweite2012 发表于 2020-4-29 17:25:49

大侠的简历粗看亮点很多,细看让人比较迷茫,看不出重点。第一次接触是聊到:加班,少量加班,加班多的不考虑这三点,印象深刻。当时由于比较忙,没来的急及时回复。后来有更合适的社友招聘暂时告一段落。第二次联系,没想到没聊几句就被拉黑了。这几天一直在反思自己的为人处世方式哪里出了问题。:lol

iyxx37 发表于 2020-4-29 17:28:57

伺服电机自由状态,随动的

engine 发表于 2020-4-29 17:29:38

8爷的问题,俺想到的是拆个鼠标,电路都是现成的

鱼兒米奇 发表于 2020-4-29 17:43:45

轴端加一磁铁,圆周上放置三个线性霍尔传感器,用一单片机AD转换计算角度

鱼兒米奇 发表于 2020-4-29 17:48:37

本帖最后由 鱼兒米奇 于 2020-4-29 17:56 编辑

:L 有现成的磁角度霍尔
AS5047D 贸泽电子交货价60左右,ickey在30左右,淘宝报价在20左右,加一个便宜的单片机10多块样子,PCB一块在10元样子,

磁编码器工作原理
  两极磁铁N极和S极分别产生一正一负方向的磁场,磁编码器可感应此磁铁所产生的磁场。在磁铁转动的过程中,磁场会在磁编码器上任一测量位置产生一个交变正弦波的磁场强度变化,这个变化会在磁铁旋转一圈中不停地循环,在0-360°这一个周期中与磁场强度呈对应关系,磁编码器根据感应到的磁场强度识别出磁铁在某一时刻的绝对位置,位置信息经过编码后输出。
http://www.eechina.com/image/test/2015/14f9a78eee5786d10252e0aafee77fd4.png
DEMO board演示
  贝能国际现推出一款AS5047D芯片应用演示板和一款电机应用演示板。该芯片应用演示板使用旋钮模拟电机转轴转动变化,通过读取磁编码器数据将电机转轴的绝对角度以及转速显示在LCD上,实现了对磁编码器AS5047D的功能应用演示。
电机应用演示板使用FOC方式驱动BLDC,利用AS5047D输出的霍尔信号达到控制电机转动以及速度闭环效果;演示驱动BLDC的典型应用。
  AS5047D输出信号类型
  - SPI输出14-bit信号(电机位置)
  - 12-bit可变占空比PWM输出(电机位置)
  - UVW信号输出,1-7对极可选
  - ABI信号输出,8-512线可选
  AS5047D芯片特点
  - 特有的DAEC?动态角误差补偿,从硬件上解决系统传输延迟
  - 仅一片IC,可同时拥有霍尔信号以及正交编码信号等多种信号输出
  - 测量精度高,可测量最小0.02°角度变化
  - 超高转换线性度,转换快速准确
  - 外置安装,无需改变电机结构
  - 非专用传感器,可用于所有常规电机
  - 温度适应性强,-40oC~+125oC范围可用
  - 最高检测转速14,500rpm
  - 电机零点位置以及用户设置可编程

iyxx37 发表于 2020-4-29 18:06:58

siweite2012 发表于 2020-4-29 17:25
大侠的简历粗看亮点很多,细看让人比较迷茫,看不出重点。第一次接触是聊到:加班,少量加班,加班多的不考 ...

第一次是我发简历了,然后没有回应,那我就当pass掉了,后来你又问我的情况,我就把简历再发了一次,你说简历又印象,(估计你忘了上次已经投过一次了)、你微信说技术上应该没问题,应该是我沟通能力有问题

鱼兒米奇 发表于 2020-4-29 18:08:48

淘宝现成产品,70多块钱一个,https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.35.50f66be23dBjZw&id=568174322844&ns=1&abbucket=4#detail

iyxx37 发表于 2020-4-29 18:11:58

给我的感觉是你不知道我投过,所以才问我,然后你意识到我就是你上次pass的那位,所以这次也结果一样

iyxx37 发表于 2020-4-29 18:22:49

iyxx37 发表于 2020-4-29 16:48
上图拍没清楚,从发一下

用齿轮代替那个圆盘,0.5m,190齿,
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