就像伺服 有加速扭矩
有个负载惯量
哈哈哈哈！
这个算过程控制的范畴，有严重的滞后，恩，过程控制当年专业课第一。不过呢，早忘光了。所以，目前只能百度了。其实度娘很靠谱，看怎么用了。
这个就跟学车一样，定点停车。看当前速度，预判，踩刹车。一把不行，两把就成了，为什么呢，这个刹车过程的模型被你脑袋识别了，只是没意识到而已。
温度控制，百度到的华科的论文，正负0.0006度。肥猫说人吹牛逼，我也不知道是不是，谁来讲个道理:lol 大侠 这个用到温度解的差分公式了吧 本帖最后由 风声1923 于 2020-9-20 09:06 编辑
风声1923 发表于 2020-9-17 16:04
流量、温差都是用来计算进去的热量，减去环境的损耗，余下的就是用来升温的热量了。毕竟热量不会凭空消失。 ...
彭老，太较真了，并且八爷在另一帖子已说明，压制过程会放出多少热量，是需要冷却还是补热，甲方工艺会告知，八爷作为设备设计方，只需完成工艺要求即可。
您之前的帖子问“模型怎么来？”，八爷这里侧重解释的是加热升温模型，并不是压制品分子反应模型，这是人家甲方工艺的事。
而用模型来做控制策略，怎么会是带到“歧路”上去了呢？加热油温度，流量多少，热动势造成的温升有多少，这都是能量守恒定律，数学表达式呀，并不是什么玄学，而是书本上教的，作为工程师、设计师，这不是更应该关心的事情吗？。
说一个我接触的用到模型来控制的例子，是一个汽车测试上的路譜再现，用一个六自由度液压平台仿真汽车行驶过程的颠簸，控制器就会先在线识别出这个液压控制平台的系统模型，以bode图的形式表达出来，已知系统需要的输出，再以反函数倒求得到输入信号，作为系统输入命令，经过几次迭代，路譜就完美地复现出来了。
这按钮背后都是数学模型啊，没有模型，去凑PID，就算我像开门前辈那样吃住在现场，也调不出来啊。
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