wf2725864 发表于 2021-2-1 16:26:28

机构学都是数学

机构学都是数学啊，好难啊，学了好久全看数学了 尤其是两个自由度及以上的多杆机构，机构的自由度也难懂，尤其是空间机构

辰宇 发表于 2021-2-4 16:31:51

先把平面机构学一下

微分方程 矩阵 虚位移等
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