寂静回声 发表于 2021-3-16 11:37:43

气浮导轨





气浮导轨基于气体动静压效应,实现无摩擦和无振动的平滑移动。它具有运动精度高、清洁无污染等特点。因其误差均化作用,可用比较低的制造精度来获得较高的导向精度。通常与伺服驱动,传感器组成闭环系统,实现高精度位移定位。气浮导轨在测量仪器、精密机械中得到了广泛的应用。
气浮导轨相对于普通滚动导轨有着如下的优点 :
(1)导轨面间是气体润滑,其摩擦系数极小(约为0.0005左右),故驱动功率可大大降低;
(2)因系非接触性摩擦,故导轨磨损极小,寿命长,能长期保持制造精度,减少了维修工作量;
(3)气膜具有误差均化作用,可提高导轨运动精度;
(4)气膜厚度几乎不受速度的影响,即使在极低速时也不会产生爬行,运动平稳;
(5)几乎不产生热量,不会发生粘度变化,无需添加冷却措施。

19世纪中期,法国学者提出了用气体作为润滑剂的可能性。1828年,R R Wil-lis发表了关于小孔节流平板中气体压力的文章,他提出的研究模型被认为是气体润滑导轨的雏形。1886年,O Reynolds推导出润滑膜内压力分布所应服从的雷诺方程,使人们对流体润滑原理的认识上升到了理论高度。1913年,W J Harrison在保留连续性方程中的密度项、引用等温假设的条件下导出了可压缩Reynold方程,给出了无限长气体润滑块和轴颈导轨的解,为气体润滑技术奠定了理论基础。



气浮导轨按工作原理分为两种基本类型:空气动压导轨和空气静压导轨。动压型如左下图所示,两个面相对移动且间隙呈楔形,沿移动方向间隙逐渐变小。由于相对移动,气体因其黏性作用,被拖带压入楔形间隙中,从而产生压力,构成动压悬浮。静压型如右下图所示,是将外部的压缩气体,通过节流孔导入间隙中,借助其静压使之悬浮起来,节流孔的作用是当间隙变化时,调整间隙内的压力,从而使导轨具有刚度。气浮导轨是由导轨和溜板组成的滑动副,导轨和溜板之间为气膜润滑。




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