寂静回声 发表于 2021-10-25 10:48:49

摩擦力方向

问


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楼主大概这个意思

大轮是主动轮，所以大轮对电缆的摩擦力向右，图中黄箭头所示，这就是牵引电缆向右下角移动和牵引力；而电缆的向右移动，对两个小轮产生的摩擦力，图中粉色箭头所示，带动了两个小轮和旋转，因为这两个小轮是从动轮嘛。

而把压紧力仅归于两个小轮的压紧似乎不妥，因为电缆变形后对大轮也有压紧。而且电机功率多少呢，摩擦系数多少，电缆怎么个变形，完全未知。
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