恍然大悟？
从工作开始到现在差不多五年了，一直在跟电机打交道。前两年设计表贴式永磁同步电机，后来弄了一年磁编码器，现在做逆变器软件一年多了，主要是内置式永磁同步电机。之前浅显的理解表贴式和内置的数学模型的区别为D轴和Q轴的电感不同。去年8爷提到开关磁阻电机的时候，和皮卡一起找了些资料看了。由于之前在伺服行业，了解到还有一种同步磁阻电机，但是一直没有深究。今天心血来潮，搜索了一下这个电机的资料。网上的东西很少，不过在B站看到一个油管上的视频，将其控制方式也是矢量控制。然后我稍微琢磨了一下结构，感觉像明白了点什么。同步磁阻电机和开关磁阻电机一样是利用磁阻产生力矩的。表贴永磁同步电机也可以理解为通电导体在磁场中受力的作用，如果把磁阻电机和表贴永磁同步和在一起就是内置式永磁同步电机了。由于定子结构没变，核心也是同步，所以都可以采取矢量控制。然后就想到了把表贴永磁同步电机变成直流无刷，可以提高功率密度，做高速控制，那么把同步磁阻变成开关磁阻电机，也可以做成高速电机。
电机这东西越来越像一个面团，这边按下，那边鼓起来，不同状态各有各的玩法。虽然不知道说的是不是对的，但还是有点恍然大悟的感觉！ 大侠说的把表贴永磁同步电机变成直流无刷，这里的直流无刷是由霍尔控制换向的直流无刷吗？因为国外很多资料都把由编码器反馈的矢量控制同步电机，也称为直流无刷。
大侠做多大功率等级的？ 在进步啊！慢慢地就触类旁通了，玩电机，就是玩电路与磁路，这就是原本的东西， ..........
风声1923 发表于 2022-5-12 10:42
大侠说的把表贴永磁同步电机变成直流无刷，这里的直流无刷是由霍尔控制换向的直流无刷吗？因为国外很多资料 ...
我对霍尔反馈的BLDC的理解是它比编码器反馈的PMSM性能要低一个级别，原因是BLDC换向精度更低，三个霍尔只能提供分辨率为60°电角度的反馈，运行在低速的时候，扭矩脉动大，骑过小电驴的都知道，启动的时候明显能感受到抖动，车轮里那个就是霍尔开关反馈的BLDC，应用场景也很受限制，工业运动控制上更多的是带编码器反馈的。所以如果说把一个反馈精度更高PMSM的变为精度更低的BLDC，可以提升功率密度和速度，我是比较疑惑的。如果是因为方波的原因的话，如大侠所说，PMSM也有集中绕组形式。
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