电机能讲到哪儿？可以尝试说一下，
为什么学电机？好像无法理喻，不是，你玩的东西足够大以后，就必须精通电机，甚至上手自己设计大电机，否则怎么办呢？谁帮你？阿拉告诉你，没人帮你，只有痛哭流涕，当然，你可以选择不玩，但不玩的结果是什么呢？电机，大分类，玩电还是玩磁？玩电，大类就是直流交流，一个是磁场转，一个磁场不转，而磁场不转的，就得想办法换向，否则，没法连续转，
道理简单啊！问题是，具体设计怎么办，磁场有饱和问题，牵扯材料了，要懂硅钢片，绕组有各种事情，比如冷却，铜导体怎么生产的，要特殊绕组怎么办，
谈电机，就此展开了，冷却，振动控制，安装，冲击寿命，稀油同时润滑与封闭氢，一个一个说了，
你可以试试看，看你能说到哪里，决定对面是谁，哈，明白了，阿拉日常工作就面对这些，处理这些问题，阿拉能具体知道谁的电机，多大的，多少钱？不容易吧！哈哈，
世界就是这个样，不同的客户，买所谓‘同一个产品’价格差异非常多的，举例子了，比如阿帕奇，
鸟买‘裸机’，在1200万～1900万之间，而卖给你这个价钱，你拿去没有用，当三轮车了，哈哈，英佬买，5000万，低于5000万是二手的，英佬自己发动机啊！阿三买，上亿，你笑？阿三说，爷大赚，你无法理解，
阿拉要说啥呢？就这点，基于此，你不能论述‘中国人不值钱’，明白吗？没有一个结论说‘旱人不值钱’，穷困，完全是自己的意愿，你躺着呢，没人骑，饿着呗，没法值钱，哈哈，
好了，说电机，随便说，说多少都随便，看看能说多少，
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11 我尝试说下我自己接触到的，直流电机，一种是直流有刷永磁电机，带电刷，很多电动工具上面用，优点是通电就转，启动力矩大，但是用一段时间电刷有磨损，要定期维护，之前有些飞机模型用这种电机的舵机，没多久电机就嗝屁了，但是还是市场主流。
无刷永磁直流电机，这个我们用的比较多，现在很多私服上面就是用的这种，其实就是把电刷换成了电子调速器，其他理解按有刷电机就可以了，优点是免维护，缺点是没有启动扭矩，当然可以加霍尔启动。控制主流是PWM方波控制，要注意一点是两磁场不是一直正交的
交流永磁同步电机，一种是同样是上面电机的结构，但是控制方式是SVPWM正弦波控制，这个不多说，主要是控制方式不同，这个我不专业。说说现在主流的IPM电机，这个是现在新能源上面用的比较多的，就是磁钢插入转子铁芯里面，优点是保护磁钢不飞出来，然后电机过载时保护磁钢不退磁，扭矩是电磁转矩+磁阻转矩，之前看到说现在一般采用的是MTPA控制方式，基速以下Id为0，基速以上弱磁。这种电机一般加装旋转编码器，实时反馈转子位置。
另外说说八爷常说的交流异步电机，和前面电机的最大不同是磁场既不像永磁电机那样是由永磁铁产生的，也不是电励磁产生，书上的专业术语忘了，我就说我理解的，磁场是由定子电流产生，这个叫励磁分流，磁场建立后，注意这个磁场是旋转的，会在转子的闭合线圈上感应电动势，电动势又会在转子闭合线圈中产生电流，这个电流就是出力的电流，也归算到定子侧，好了，有磁场，有通电导线，电机转起来了，但是不能同步，一同步就没有感应电动势了，所以就说到八爷说的功率因素了，异步电机功率因素都是滞后的，因为需要建立磁场，不要问我风电上面的双馈电机，我已经风了。至于调节功率因素来控制电机扭矩，我写不出来。异步电机启动转矩一般是额定的1.5到2.5倍，很适合带载启动。说说八爷说的电机出力小是因为功率因素，电流大是因为反电势，当电机启动时转差率为1，在转子上感应的电动势很大，所以电流大，出力小是同时转子的阻抗也很大，和转差率成正比，可以理解为很大一部分电流去励磁了，比正常的励磁电流都大很多，这部分电流是做虚工，不出力，就像我上班摸鱼一样，还有一部分在电阻上，这个是实公，所以功率因素就小
以上这些电机共同的特点是要理解八爷说的电生磁磁生电，我理解就是反电动势，这个捏住了就好分析了。
至于八爷现在常常提到的开关磁阻和同步磁阻，我认为就不适合上面说的，我自己的理解，可以麻烦八爷有空的时候也多给我们讲讲 工作中只接触过振镜电机，不用换向，高速偏摆，速度越快类似堵转，发热飙升，冷却水够不到，永磁体换分层，壳体换材料，嵌硅钢片层减小涡流，模型要做温度电流补偿，又轻量化设计存在升温变形，需要注意安装工艺，保证转子材料一致性，轴承预紧和润滑脂也要考虑，编码器结构影响共振点，模型仿真，支架和板厚都会影响
懂点皮毛，模型控制方面很多讲究，对电机控制感兴趣，电机学还看不进去 电机就是两个磁场之间的事，有大小和夹角。直流的，夹角90度，励磁一定的话，电枢绕组电流大了，转矩自然就大了，但电枢绕组电流大了，合成磁场也就变了，一半加强，一半减弱，得有“抵消”的附加绕组，电流大就是直愣愣的热，不限制电枢绕组不就烧了，得冷却转子绕组。交流的，同步的得想办法让他转到同步转速附近，再松手，不然转子晕了起不来，同步就简单点儿，站转子上，定子磁场静止的，把定子磁场沿着转子一分解，一部分增磁或弱磁，另一部分90度扭矩就靠他了，弱磁不弱磁就看电压情况了，功率因数大点儿，定子绕组热的多，功率因数小点，转子绕组热的多，热多了就冷却。异步就有点复杂了，转子磁场是感应来的，转子不转的时候，转子磁场相对转子转的可快，快了漏感就占主导了，转子转的越来越快，转子磁场相对转子转的就慢了，漏感就小了，后面就是转子电阻占主导了，漏感影响俩磁场的夹角，钝夹角大了，转矩就不是你加我也跟着加的关系了。站转子上面发现定子和转子磁场都在同步转，没法控制，得重新找个位置站，转子磁场的位置，站转子磁场上，定子磁场就固定了，定子磁场往转子磁场上一分解，熟悉的步骤又来了，但有个问题，转子磁场位置在哪儿，转子在哪儿是知道的，得确定转子磁场位置，烦。转子不动，定子就非要把他拉起来，电压不变，电流到电频率下漏电感状态下的值，电流大了，绕组热多了，冷却。最近一个事，电机厂把润滑脂加错了，低温启动不了，电机烧了。磁阻电机就简单点，那边阻力小，就往那边转，因为想对齐。啥材料肚子都是有限的，满了，盛不下了，力气的增加也相对下来了，只能长块儿，大点，能盛的也就大点。所以，得练肌肉维度，维度大了，力气会大。
三相磁场变两相磁场变转动的直流磁场挺烦，再加上个角度问题。
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