日本拟2023年允许L4级自动驾驶车上路
10月27日，日本警察厅表示，《道路交通法》修正案预定于2023年4月1日施行，该法案列入了在特定条件下实现完全自动化驾驶的“Level 4”运行许可制度。如果该法开始实施，将意味着日本的公路上允许Level 4自动驾驶汽车上路行驶。自动配送机器人企业的申报制度也争取于当日施行。日本警察厅公布了相关法案的详情。将在11月下旬之前征求公众意见（Public Comment），之 后再正式确定内容和施行时间。
Level 4与紧急情况下需要人类驾驶的Level 3不同，前提是所有环节全部由系统负责，直到车辆安全停下。当前设想在人口稀少地区的循环巴士等车辆上实现实用化。这种巴士可在远程监控下以无人驾驶方式沿着特定路线行驶。日本政府提出了到2025年度将其扩大到全国40个地方的目标。
考虑到这种出行服务，运行许可制度被列入2022年4月通过的《道路交通法》修正案。
相当于Level 4（没有驾驶员）的自动驾驶被定义为“特定自动运行”。运营商在地区提供出行服务时，必须向都道府县公安委员会提交运行计划，并预先获得批准。为了确认安全运行和在发生事故时做出应对等，必须配置在车辆内或远程监控的“特定自动运行监督人”。
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