跳动的共振频率
转方向搞无人机振动已经大半年，经常为找某个固有频率的影响因素破费周折，最近又碰到一个，折腾一个星期了还没结论，写出来大侠们来指点下@2266998问题背景：飞机振动大，测试定位到是前机臂有220hz的频点（振型在上下方向），与螺旋桨频率重叠，桨频振动被放大。进一步分析220Hz怎么来的，发现与起落架密切相关，去掉起落架，频点移动到330hz附近（振型在上下方向）。起落架只有4g，电机加螺旋桨有40g，按常规思路，减轻这点重量不会如此移动频率。起落架是怎么影响机臂的频点？再做了一些测试，结果如下
1. 将机臂拆下来，用虎钳夹住根部，再敲击测试，得机臂频率97hz（前后方向），132hz（上下方向），是机臂两个弯曲振动频率。和按按钮仿真算出来的结果是一致的。从这个测试看机臂220hz的频点该与机臂与机身连接有关。
2.飞机去掉起落架，用块等重的泥巴替代，机臂频率变到了290hz；
3.飞机去掉螺旋桨（8g），频率变为233hz；
4.飞机在起落架前端加重1.5g，机臂频率变为258hz
振动王还在那边不？ 04031161 发表于 2022-12-18 22:01
振动王还在那边不？
wangqiang？
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