寂静回声 发表于 2023-5-12 14:56:38

机构几个自由度

问



答

总构件数6个，除了机架1之外，另外5个都是活动构件。
高副没有，低副8个

去掉最右边的虚约束，机构自由度是3x5-2x7=1
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