寂静回声 发表于 2023-6-13 14:39:13

2K-H差动齿轮轮系传动比计算

本帖最后由 寂静回声 于 2023-6-13 14:40 编辑

问



答
这个是2K-H NGW负号差动齿轮轮系，计算思路之一就是使用转化机构。把动的轴给固定下来，因为动不动不改变相对运动。

n1和n3已知，Z1和Z3已知，所以nH可求。
4个活动件，5个低副，所以总的自由度是2
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