所谓送到嘴边的肉，吃吗？
我不跑人家公司去面试，人家跑过来面试阿拉，不一样也得挺着吗？哈，对吧，人家把肉三过来了，生的！记住，生的，李爷做饭很棒的，早上带树懒老虎娘出来，其它老太太问，都吃什么啊！老太太说，点餐，哈哈，就象吃馆子，
玩东西，或者初期面试，都是先吹牛逼，你可以先不扯数学，用非常形象的说明来解释，比如变惯性矩是最难的，你可以‘切片儿’，人家一下就明白你确实非常懂，之后展开的时候，自然就是表达式，就上数学了，当没有数学的时候，你只能表达一个片段，
玩机器人，针对某个应用，还得先规划路径呢，就这么走，循环时间是多少，你强行走，载荷比也许不对了，寿命都不够了，
李爷玩类似的东西，谈路径，每个小片段的载荷比，对系统寿命的影响，重载大路径的，用液压啊！用电丝杠，端部有加速度计的，到位置‘精走’，采用精密减速机，阿拉设计的东西，比你寿命高好几倍，
最终怎么样，最终人家只需要你吹牛逼，人家需要的是你这个设计思路，而不是需要你画图，知道你图纸巨贵，给欧洲人去玩吧！
汉人因为数学普遍差，就是这个‘最初模型’没有概念，而受困于方块字，凡是必须‘上图’，一下，哏屁鸟，需要你脑袋里面的数学概念，明白吗？
萧条之后，高椅子满天飞，阿拉说过啊！就是人家就要那几个高级螺栓，你会做100万个烂螺丝也没戏，因为没有市场，
所谓不会，是因为脑袋里没有数学概念，就是看见了也没戏，山寨个壳子，是无法生存的，
玩机器人，先说精通动力学，没有极精通动力学，没戏，而所有这些的基础，是数学，为什么端部安装加速度计？就是怕‘甩过了’，明白吗？倪说几句，
我老板就是典型的歧视汉人，哈哈。
但是他前天还问我，是不是有流体的基础知识，我说有一点。然后他就不说话。
老老实实跟我道歉。哈哈哈哈哈！
哈哈哈哈哈！！！！！！
鬼子就这点好，讲专业说逻辑 那天看到一个说法，比例微分控制里面的微分的作用像刹车，或者惩罚。就是不让系统过冲冲得太快，速度一快自动刹车。 是的，大侠，机器人机构学就有专门讲动力学的，处理加速度与力的关系。诸如转动惯量等等 大侠 机器人的工作空间也挺重要的 跟人分析一个 滑动机构 指出压力角太大
人家居然说我是专家;P 机器人手册3本，还在积灰，没工夫看。 一个质量块从一点启动到另一点停止，时间一定。
规划整个过程的位移，速度，加速度曲线。
对这些曲线添加边界条件：
两端点边界；
过程中边界，速度对应动能，不能超过一定值，加速度对应惯性力/扭矩，不能超过一定值。
最后求出优化好的三条曲线。
过程中加速度计实时监控加速度曲线，不超出理论曲线+公差范围。
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