一定要明白‘哪段儿我不明白’？你明白阿拉说啥呢？
玩技术，必须自己明白‘哪段我不懂’，必须进入这个德行，比如齿轮，断了，直线的‘流线’这是棒料，就该断，而模锻件是呈现‘欧米伽流线’，就是齿坯所有流程，我都彻底明白的，所有啊！是全方位无死角的，这样，外界信我玩齿轮，最终，获得齿轮床子的合同，就是人家不仅信李爷懂齿轮，同时懂齿轮床子，而假如我自称超过了骚鸟，你可以过来抽李爷，白打，可以糙，这就是吹NB的代价，关键档口，欠抽，我玩到六级勉强，就这能力，
比如液压，自动控制，里面发生什么了，说啊！能说，哈，
一台车，液压驱动的，挂在12度大坡上，刹车状态能挂住，问你，如何再次启动，不是两片嘴儿扯蛋啊！需要一套控制模型，说吧！先初步说一下，看见了，这就是钱，边上那是合同，签字吗？阿拉说，推过来，阿拉签字，
说吧！给你钱，这合同你接吗？
本帖最后由 浅风无影 于 2023-11-1 18:50 编辑
瞎猜一下，分三个阶段。第一阶段:松制动器，以轮子不转动为控制目标，加液压力，持续控制到制动器松完。这时候刹车扭矩全部由液压力提供了，处于临界状态。第二阶段，启动。因为在坡上能刹停，所以滑转率为0的时候附着力是够的。又因为百分之20滑转率时驱动力最大，所以以百分之15滑转率为控制目标，控制压力，让车辆在此滑转率下加速。第三阶段，恒定速度运行。这个时候切换到速度控制，因为受力平衡，滑转率下降到0, 液压力保持为定值，小于加速时的压力。第一阶段有抖动，第二阶段有滑移，需要传感器精确测量与计算。抖动用安装在轮子上的编码器测。滑移，陀螺仪测的车速与轮子转速作为输入计算。 我知道，这是涉及结构选择，还有算法了，
结构定完，根据计算定材料和尺寸比例，
搞这个的材料估计就几种吧，根据吨位，按经验先定材料，在设计具体结构。 和汽车坡道起步一个道理，:lol 只能说点轮廓，
发动机后面挂柱塞泵，DA控制，泵带动轮边马达，驱动带制动器的行走主轴。
坡起，行走主轴的制动器松开，同时马达驱动行走。 先慢慢加驱动力直至大于沿着坡道方向分力和上坡的静摩擦阻力，这个阶段小流量维持泄漏保证压力慢慢增加。然后慢慢松开离合器，这时车慢慢开始向上动，同时慢慢增加流量，同时增加压力，车就缓慢加速了。
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