寂静回声 发表于 2024-1-10 15:51:01

摩擦力算不算阻力

问

答


你这个机构是由齿轮驱动齿条而移动的，所以轴承滚动完全是被摩擦力带动的。那就是负载阻力呗，而现在机构移动速度很慢，就有可能是轴承与导轨不平行所致。

HQS2026 发表于 2024-1-11 16:46:12

字面理解，提问的内容不是速度慢的原因，而是在速度很慢的情况下，怎么算出电机力矩，与槽钢的摩擦是否加以计算。
若原计算满足力矩，但现在机构移动速度很慢，想找原因，那么就如站长所说，轴承与导轨不平行，导致齿轮与齿条挤压，电机力矩自然有所损失。
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