关于轨道输送中轨道的计算求解
问答
想要对轨道计算求解，就需要先掌握接触力学。
接触力学是一门研究两个或多个固体表面在接触状态下产生的应力、应变、变形以及能量传递等问题的学科。它主要处理以下几个核心方面的问题：
接触应力分析：研究两个接触固体间由于外载荷引起的局部应力分布，包括正常应力（垂直于接触面的压力）和切向应力（如摩擦力引起的剪切应力）。
弹性变形与塑性变形：分析接触区域内的弹性变形行为，即在接触压力作用下材料能够恢复原状的能力；同时也考虑在足够大的载荷下材料可能发生的塑性变形，即永久变形。
接触面积的确定：实际接触往往发生在微观不平的表面上，接触力学探讨如何从宏观角度估算有效接触面积，以及如何考虑表面粗糙度对接触性能的影响。
摩擦与磨损：研究接触面间的摩擦特性，包括静摩擦和动摩擦，以及长期接触导致的磨损机制，这对预测零件寿命和设计耐磨材料至关重要。
粘着与脱粘：分析接触面在加载和卸载过程中的粘着行为，以及在一定条件下材料表面可能发生的粘着和脱粘现象，这对理解和预防粘着磨损非常重要。
动态接触问题：在存在振动或冲击的情况下，接触状态会随时间变化，接触力学探讨这种动态条件下的应力波传播、能量吸收及瞬态效应。
多体接触问题：当涉及多个接触体时，需要考虑接触力的分配、接触状态的转换（如滚动转滑动）以及复杂的接触网络效应。
然后再掌握赫兹接触理论，赫兹接触理论是接触力学中的一个基础部分，是基于经典弹性理论的简化模型由海因里希·鲁道夫·赫兹在1881年提出，是弹性力学的一个分支，专注于分析和描述两个弹性体在接触时局部应力和应变的分布规律。该理论主要涵盖了以下几个核心内容：
假设接触体为完全弹性，即应力与应变成线性关系，且加载后能完全恢复原状。材料均匀、各向同性。接触面之间无摩擦，表面视为理想光滑。只考虑小变形情况，即接触区域相对于整体尺寸很小，且变形不会影响到远处的结构。
接触压力垂直于接触面，且在接触区域内均匀分布。
赫兹假设在接触区域形成一个椭圆形接触面，这是基于接触体的几何形状（如球体或圆柱体）和接触条件而定的。
当两个曲面接触时，接触区域的形状和大小取决于接触体的曲率半径、材料性质以及接触力的大小。
在接触区域内，压力分布呈非线性，最大压力出现在接触中心，并随着距离中心距离的增加而减小。压力分布可以用数学函数来描述，这个函数依赖于接触几何和材料的弹性模量。
赫兹理论计算了接触区域内部的三维应力状态，包括正应力、切应力以及接触面上的压痕深度。描述了接触引起的位移和变形，以及这些变形如何随着离开接触中心的距离而变化。
最后对钢轨问题具体分析
例题1
例题2
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