古典摩擦学中的库仑定律
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古典摩擦学中的库伦定律（Coulomb's Law of Friction），也称为阿蒙顿-库伦定律，是描述干摩擦特性的基本法则，由查尔斯-奥古斯丁·库伦在18世纪提出。该定律主要包含以下几个要点：
摩擦力（F）与垂直于接触面的力，即法向载荷N之间存在一个比例关系，表达式为F =μN ，其中μ摩擦系数，是一个无量纲的常数，其值取决于接触面的材料性质及表面状况。
库伦定律指出，两接触面之间的摩擦力并不取决于它们接触面积的大小，而是与接触面间压力的大小有关。
摩擦系数分为静摩擦系数μs和动摩擦系数μk。静摩擦力是阻止物体开始运动的力，其最大值由静摩擦系数乘以法向载荷决定；一旦物体开始运动，摩擦力通常会减小到一个较小的值，这个值由动摩擦系数乘以法向载荷给出。通常，静摩擦系数大于动摩擦系数。
在古典摩擦理论中，假设在通常的速度范围内，摩擦系数是不变的，即摩擦力不随滑动速度的变化而变化。但实际上，在高速或极端条件下，摩擦行为可能更复杂，这超出了库伦定律的简化模型。
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