四阶RK，算死机了。
很简单的一个二阶微分，Kgf, KTu是常数，初值u0, H0都给定了。
位移一阶导数等于速度，速度一阶导数等于加速度。
数学积分，是别想了，分离变量，速度就先积不出来。
四阶龙格库塔，嵌套，分段数一变再变，步长越来越大，电脑依旧算一次死机一次。
直接嵌套，计算每个位移点值，需要的每个速度点值，都是从速度初值算起，即使现在的CPU硬件资源也撑不起。
无奈，先把速度分段数取为位移分段数的2倍，离散序列先算好，存起来，这样u(τn+h/2)就都有了着落。
然后再算位移，速度点值取用即可，居然就可以了。
或许可以处理得更直接， 如你的第一步，高阶常微分先降阶成几个一阶常微分方程组。但之后不要每一个变量单独积再拼起来，按方程组用 4thRK 直接解，两个初始条件只需要在第一步用。 显式时间积分，不存在迭代收敛，应该非常快。
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