寂静回声 发表于 2024-11-11 12:14:02

需要几位的编码器








你是用脉冲卡+驱动器还是只用驱动器的,与问题主旨无关。


伺服电机上使用的17位编码器意味着该编码器能够提供2^17个不同的位置反馈值。这里的“位”指的是编码器输出信号的二进制位数,它是用来表示编码器分辨能力的一个指标。
具体来说,一个17位的编码器可以分辨的位置数量是:
2^17 = 131,072
这意味着编码器可以在其测量范围内区分出131,072个不同的位置。

17位编码器并没有明确指出是绝对编码器还是增量式编码器,增量也有17位,绝对值也有20位的。
增量式只能记住它自己走了多少步,而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。


丝杠的导程为2毫米,螺母轴向移动的直线距离为0.1微米,这相当于丝杠旋转了0.00005圈。为了准确地控制这个位置,需要使用足够分辨率的绝对编码器。



n大于等于14.29,取整15位。

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