寂静回声 发表于 7 天前

伺服电机的角度反馈值与电机轴的实际转动角度不一致

问


答

编码器故障、电机轴与编码器之间的连接可能出现滑动或松动、电机轴与联轴器之间的连接可能出现滑动或松动、电气干扰、软件/固件问题、如果编码器安装时没有正确对准电机轴、振动也可能导致编码器读数不准。
此外，还应考虑脉冲接口问题、软件算法问题、不合适的滤波电容、以及PLC或运动控制卡的脉冲频率不足等因素，这些因素也是有可能导致异常出现的。
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