旋转900度限位 撤掉扭矩后还能复位
问答
要是不用于机器人吧，可以使用扭转弹簧或者涡卷弹簧。
https://www.xjishu.com/zhuanli/31/202110497030.html
比如这个专利，在手柄的转动轴上安装扭转弹簧，当手柄受到扭转力矩转动时，弹簧被扭转蓄力。当转动到 900 度达到限位后，撤销力矩，弹簧的回弹力会驱使手柄反向转动，从而实现复位 。比如常见的门把手，其内部往往安装有扭转弹簧，开门时扭转弹簧蓄力，松手后弹簧使门把手复位。
但既然说到机器人的转动关节，那直接使用绝对值编码器不就结了。绝对编码器可以提供转动轴的绝对位置信息，即使电源断开后也能记住最后的位置。不仅能够提供相对于起始点的角度信息，还能够提供转动的总圈数，非常适合用于需要精确控制多圈转动的应用场合。
复位方式当然是电动的了，当手柄被扭转到限位点时，通过传感器检测位置变化并触发电机反转，带动手柄回到初始位置。
当然还有说记忆合金的，将形状记忆合金丝连接在手柄或其转动部件上，并对合金丝进行预变形处理，使其在常温下具有一定的形状记忆效应。当手柄转动到 900 度时，合金丝被进一步拉伸或扭曲；撤销力矩后，合金丝利用其形状记忆效应恢复到初始形状，从而带动手柄复位 。
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