寂静回声 发表于 2024-12-24 12:09:26

步进电机的断电自锁方式有哪些?







步进电机在断电后,由于没有电流通过其绕组,通常会失去保持力,导致转子可以自由旋转。然而,在某些应用中,需要步进电机在断电后仍然能够保持位置不变,这就是所谓的断电自锁功能。
使用额外的机械装置,在电机内部或外部安装一个弹簧加载的摩擦离合器。当电机通电并旋转时,离合器滑动而不影响电机操作;当电机断电时,弹簧压紧离合器产生摩擦力,从而阻止轴的运动。选择机械刹车有响应时间,有0.5秒左右的,也有50毫秒左右的。

一些特殊设计的步进电机具有永久磁铁,即使在断电的情况下也能提供一定的保持扭矩。
https://www.minebeamitsumi.com.cn/technology/explanation/explanation_pm_motor_1.6
这一特性在不少应用场景中有着重要作用,比如某些需要在断电状态下仍保持位置固定的自动化设备、机械臂关节等。
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