什么是机构的死点？
问答
机构的死点，也称为死中心或死点位置，是指在机械结构中，某些特定位置下，主动件无法通过常规方式驱动从动件运动的情况。这种情况通常发生在连杆机构中，特别是四连杆机构。
当连杆与曲柄（或摇杆）共线时，即两者的转向相同，此时如果继续对主动件（如曲柄）施加力，由于力的作用方向与从动件（如摇杆）转动轴心的方向平行，因此无法产生有效的转矩来驱动从动件，导致机构暂时失去运动传递能力，这种现象就被称为死点现象。
通过合理设计连杆机构，使得夹具在夹紧工件时能够达到一个稳定的死点位置。当夹具到达这个位置时，由于无法轻易改变其状态，因此能提供一种可靠的夹紧力，防止工件在加工过程中发生移动。
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