寂静回声 发表于 2025-3-15 12:38:48

机械夹爪内撑工件提起工件是什么力

问
https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/03/15/7711674e5f4e5159.jpg

答

夹爪通过对工件内部施加向外的撑紧力，使得夹爪与工件内壁之间产生足够的正压力。根据摩擦定律，摩擦力大小与正压力成正比（Ff = μN），这里Ff表示摩擦力，μ是摩擦系数，N是正压力。当摩擦力足够大，以至于能够平衡并超过工件所受的重力时，工件就可以被稳定地提起和搬运。
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