完全不扯淡是啥样子啊?
许多家伙好奇,就是假如完全不扯淡怎么生活?当然是可以的,注意!为尊重人家,需要先说开场白,汗~鸟各说一遍,随即进入主题,1,流量决定压力!你也可以说流量差决定压力!其实这是一码事儿!一个概念,
2,压力决定流量,这个说辞更容易表述为压力差决定流量,
于是,你憋住油缸不许动,强行塞入一滴油,油缸升压,在一定范围内具有近似线性关系,你松开油缸,油缸推动物体,随即压降到达平衡态,我只需要计算出目标行程、目标压力,就能得出需要塞入多少滴油!
而伺服阀,流量与阀口压差有关系,还与开度有关系,就是说开度与压力差同时影响流量,而流量影响工作压力,工作压力最终影响行程,行程就是精度啊!就是精度与负载,阀开度、传递过来的压力差都有关系,
当传递函数非常复杂的时候,计算速度,阀的响应,阶跃性就绕在一切了,其结果就是,高速调节就会牺牲精度,就会推崇,维持系统精度就会丢失响应,
问题回到哪里了呢?就回到一滴油,我最终需要把模型简化到我用几分之一滴的油去高速实现一个精度!诸位!对吗?
我前期当然可以继续采用比例阀 ,是一枚小的比例阀,外加一个齿轮泵,明白“载波通讯吗?我小时候,没有现在乱七八糟的技术手段,把电话的语音信号放在高压电网上,有电网“驼声波”,对 !就那概念 ,现在没必要了!你跪谢骚鸟吧!
我用齿轮泵做电网,驼比例阀,这个精度就够了,最终,李爷在某个“恰恰好”的时刻 ,算出来到底需要几滴油!停了其他乱七八糟的驴马驮运,准确用油壶滴入几滴油!道理就是“升压膨胀随后平衡”,
哈哈,你猜怎么样,听明白的马上喝好!当然,那个“小黑箱”里面的东西是没办法展示的,抱歉了!
开环,致命一击 准确用油壶滴入几滴油,怎么准确的滴入这几滴油呢,用阀控很难控制得准确,用杆子往里捅?
处理精密气浮时遇到过,到位置关阀时高度总要波动几个微米,分析发现是电磁阀密封圈给不同电压其变形量不一样,导致容腔体积有变化。加了补偿量后,精度明显提高。 一滴油,八爷这个总结是非常深刻的,我是非常佩服的,一滴油也有非常大的启发意义; 小黑箱子里面应该是这样的,加载得到了一条压力曲线后,通过油壶去实现曲线的这样一个过程
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