寂静回声 发表于 昨天 14:48

步进电机“丢步”了吗


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步进电机本来每接收一个脉冲信号,电机轴能够以固定的角度(称为“步”)旋转。
如果步进电机出现“丢步”现象,电机在接收脉冲信号后未能按照预期的角度进行旋转,即实际移动的步数少于理论上的步数。这会导致电机的实际位置与理论计算的位置之间出现偏差。

如电机轴被卡住、传动部件出现问题等会导致电机无法正常转动。
如果施加到电机轴上的负载超过了电机能够驱动的最大转矩,电机无法完成一步完成的旋转,从而导致丢步。
当步进电机开始运行时,如果脉冲频率(速度)增加得太快,超过电机能跟上的程度,也导致丢步现象。
驱动器的微步细分设置错误会导致实际步距与理论值不符,影响定位精度。
如果电源不能提供足够的电流来驱动步进电机,特别是在需要更多功率的情况下,会导致电机性能下降,进而发生丢步。
控制系统的脉冲信号如果不够稳定或者存在干扰,引起电机响应异常,造成丢步。
步进电机在特定频率下可能发生共振,导致振动和定位不稳定。
归零时参考点(原点开关)的触发位置漂移或信号干扰会导致每次归零的位置不一致。








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