北村机床的双丝杆同步结构
北村机床的双丝杆同步结构,有熟悉的大佬评价评价?个人认为比双直线电机同步难,有做过的大佬?重心驱动,成熟的应用。说难,仅仅是因为不懂而已。
没有谁去追求完全同步,这是不可能的。只是说在允许误差范围内。误差是绝对的。事实也是这么玩。比如,Fanuc系统会设置一个门槛,超了,停机报警。有专门的一个流程去匹配龙门功能。森精机的,在下实际玩过。主流系统都具备这个能力。
直线电机有更离谱的玩法。 有专用的龙门架构伺服驱动器,同时输出二个伺服电机的驱动,双伺服电机编码器反馈回驱动器,对伺服电机进行补偿,保证输出转速一致。 看你机床加工精度了!丝杠精度大大高于机床精度,用高精度齿轮箱就能同步,就看俩丝杠的累积误差是多大!
机床精度很高,丝杠与机床精度相当的,俩丝杠自身没办法完全精度匹配的!就是用主从结构,一主一仆,仆人牺牲自身惯量匹配,高反应速度!这就需要一个特殊模型,能感知小惯量系统的特性,就是知道惯量不足要超越的时候!提前感知主人脚步,既能跟得住!又不会跑主人全面去!
我的这种技术论证会!你参加一次,就能明白60%,就是必须明白这些技术与器件的最底层实质问题,比如载荷多大?丝杠惯量、电机惯量、联轴器惯量所有东西的准确惯量,就能算出当前的“小片段”,保证跟踪的准确差值,同时抑制超跑!
控制器需要高速DSP,相当于人的肌肉记忆,不过大脑!
这个过程你完整说一遍,立时就有人搬高椅子给你!我保证你! 挺经典的机构,深想下来还是有很多值得学习的内容
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