特定方向旋转有噪音
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/09/12/343d2a9965938655.jpg
答
噪音只在螺丝拧紧、手动转动时出现，且只在顺时针90°这个特定方向旋转，这说明：
问题听起来像是由联轴器或轴系对中引起的典型机械卡滞或摩擦现象，尤其是在负载下或特定方位时尤为明显。由于噪音（“嘶嘶”声，很可能是摩擦或高摩擦接触所致）仅出现在某一旋转方向/位置，并且与联轴器螺丝拧紧有关。
如果是刚性联轴器，哪怕0.1mm的偏心也会在旋转中产生周期性应力，导致某角度“咬合”或“蹭壳”。
建议换成弹性联轴器，允许轻微偏心，吸收振动。
将伺服电机与蜗杆完全脱开。使用直尺或塞尺检查平行对中情况。
如结构允许，调整蜗杆与蜗轮的啮合间隙：松开蜗杆的固定件，将蜗杆置于产生噪音的位置，通过加垫片或微调的方式调整，使啮合接触均匀。可使用红丹粉（或普鲁士蓝染料）涂在蜗杆齿面上，通过啮合后观察接触斑点——接触区域应居中，无边缘偏载现象。
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