寂静回声 发表于 2025-9-17 11:56:53

圆弧齿同步带传动的精度


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圆弧齿同步带传动精度显著高于梯形齿同步带传动,圆弧齿的设计使得同步带与带轮之间的啮合更加紧密和平稳,减少了传统梯形齿可能产生的多边形效应。
圆弧齿啮合过程更平稳,避免了梯形齿 “啮入啮出” 时的冲击。
但是谁告诉你同步带传动的中心距是可调的,笑死。
你以为链条呢,链条传动是因为链条有个下垂度,中心距可以微调。
但同步带传动同步带全是绷紧的,是刚性啮合传动你调个屁啊。

系统要做全闭环伺服,负载位置实时送回驱动器,做位置环闭合。
主动轮的绝对值编码器只能监测电机的转动角度,无法感知同步带传动过程中产生的误差。而在从动轮(或负载轴)加装编码器,本质是直接检测负载的真实位置。

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