人家定义你！与你自己的认知，
人是社会动物！你出来觅食！人家就会评价你！说，你看这猫咪又出来了！哈哈，人家评价你之后！有可能影响你生存！比如“揭露998”，哈哈，就是网络语言“射死”，一箭射死了！有时也不一定怎么样！罗某就自己吓跑了！多方打听确实没有人抓他！回来了，假老板不是那个药酒，不可能如此鲁莽，自己不活了？
说过社会定义，说自己认知！人家随便啥话题都能骗你！你认知真的就出明白了！
许多人问我，我怎么就跨行业在冶金里面折腾起来了！好奇啊！哈哈，我进入冶金行业之后，最初都没人安排阿拉画图！哈哈，人家一水儿钢院的！不信任阿拉非常正常，我就被安排处理施工的问题！正常吧？你待过工厂！应付施工应该没问题，后来处理了几个很关键的东西！上面老板都认得阿拉了！水处理系统反复断的大桨也处理了！人家说，船也有桨，应该比这个大！他应该明白的！哈哈，
再往后！随便哪个东西都是阿拉“应该明白的”，就这么一个简单过程！我在冶金行业没有基础、没有根基，甚至没有熟人，哈哈，
当然，评价的“口风儿”一直不好！那怎么样？没有任何影响阿拉生活的因素
小家伙明白了吗？没必要求人赞美你！关键是生活，全世界骂骚鸟！怎么样了？你去看看鸟国的GDP，受损了吗？
很逗的话题，大汗不买骚鸟的黄豆，买巴西的，如此，骚鸟也笑！巴西的孙子也笑，双赢，
当年不买澳煤，澳煤是55米的，多好的煤啊！而是去印尼买褐煤！大汗的火电是按澳煤设计的，大煤枪的，印尼褐煤是走CFB的，一下没办法了！印尼孙子说，汉哥！我没有你想要的煤！可我有渠道找到供货！包你用没问题就是了！不过这个价钱？回复，价钱不是问题，有煤就行！汗爷有钱！钱无所谓的！你去想办法吧！
你说煤？李爷特熟悉！无论开采还是利用！都能详细聊，就是世界级别的咨询水平！可以写报告的水平，有问题可以问我！
CFB，做过60万很难！大煤枪到120万没问题，而煤涡轮的问题是啥呢？就是高灰点煤、精细磨煤，象烘干咖啡一样烘干，最核心的就是类似火箭的粉末涡轮泵，高压喷进燃烧室！那个泵我会玩小的，因为阿拉的流化、混气、浓度控制，都行，玩大的家伙不会，哈哈，推动火车这个级别的驱动则绰绰有余！
就这样了！李爷都不寻求“高人设评价”，并且任凭评价！能逗笑！比如阿狼，不许删阿狼的帖子！哈哈，因为阿狼的评价无法打击李爷的生活！为大家乏味的日子找到一抹亮色，犹如天边的彩虹！哈哈
因为禁止所有人说话，所以他们想怎么傻逼就怎么傻逼
总结完毕 我以为两年，才能回来，
但是，西贝估计3个月得倒，
现金流枯竭，对赌上市 我的60V直流电遥控车，汇编程序烧录给3个单片机，验证单个单片机的控制逻辑和两个单片机的交互没啥问题了。
但还在调整硬件局部细节，硬件细节真的是太多了。
降压斩波电路局部细节还在调整，现在用一个单片机引脚输出，经反相器输出相反的两个信号，给门极驱动芯片的高端输入口和低端输入口，控制两个mos管。为啥两个？因为电压60V，只能用高端门极驱动。但用高端的，就得加自举电容，有自举电容就需要充电，低端用来给自举电容充电。
就这个目的，做了一个sb的电路设计。把自举电容跟低端的mos串起来。想法很美好，高端mos关闭，低端mos打开，刚好给自举电容充电，完美。可是实际测试结果，不是！！！！！
琢磨了两三天，明白了。因为源漏极的寄生电容啊！高端mos管导通过程，自举电容得放电，电压下降。高端mos管关闭，低端mos管导通后，15V给自举电容充电，哎，这个时候就相当于直流电压串联一个大电容（自举电容，μF级别）和一个小电容（寄生电容，pF级别），当然大电容电压低，小电容电压高了啊。可不自举电容的电压就不够导通高端mos管了。怎么证实这个想法的？我把高端mos管拔掉，自举电容不放电了，低端mos的开关逻辑不变，然后自举电容电压就15V了啊。
经过这次，这个寄生电容，我记一辈子。
最开始，为啥不用只有高端输入口的门极驱动芯片？因为单片机引脚输出的pwm是5V的。只有高端控制输出的门极驱动芯片，便宜的，pwm输入信号是15V的。不想在搞一个芯片，来做pwm信号升压操作。
只要是想自己做所有的底层，就是不停的补坑。又慢、又熬人。不知道啥时候才能完成这个遥控车。
不过今天倒是在毛子面前露了一脸，看到我插的满面包板的线，刚好公司最近有无刷电机的项目，几个人吹牛皮吹了半个多小时无刷电机和控制。
玩儿东西，总是有用的。
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