三连杆耦合转动副的耦合
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/10/21/f9e0069531a1a9c2.jpg
答
这TMD能叫藕合吗？这与藕合有个半毛钱关系。
耦合指两个或多个传动部件（如轴、齿轮、电机）通过特定结构（联轴器、离合器、皮带等）建立动力或运动的传递关系，重点解决 “如何把运动 / 扭矩从 A 传到 B” 的问题。
关键以 “连接传递” 为核心，不强调动作的协调规律，仅保证动力或运动能有效传递。
现在是这三个杆彼此独立运动，互不影响。
而且就图上结构来说，最大的摩擦力是来自于杆2与轴的摩擦吗？是他们三个杆彼此之间在轴附近的摩擦，这才是最大摩擦力。
三杆围绕同一转轴时，摩擦主要来自轴向相邻面的直接接触（如杆 1 与杆 2、杆 2 与杆 3 的端面摩擦）。通过加装隔离环。这些套筒通常由耐磨材料制成，安装在转轴上，用于保持杆件之间的适当距离，防止它们相互接触和摩擦。可彻底将它们分开，避免直接接触。
在隔离件与杆件的接触面上，涂抹固体润滑剂（如二硫化钼喷剂）或低粘度润滑脂（如锂基润滑脂），形成油膜或固体润滑层，避免金属直接接触。
对于杆2和转轴之间由于滑动摩擦导致磨损进而影响工作精度的问题，选择耐磨性更好的材料制作杆2或转轴。例如，使用自润滑材料或在接触表面添加耐磨涂层，如聚四氟乙烯（PTFE）、陶瓷涂层等，可以有效减少磨损。
改善润滑条件，采用高效润滑剂或润滑油，尤其是那些适用于高负荷、低速运转环境下的润滑产品。对于开孔与转轴之间的滑动部分，可以考虑使用固体润滑剂或者定期涂抹适合的润滑油膏。
考虑引入可更换的磨损部件，即设计一个容易更换的磨损衬套或垫圈安装在杆2与转轴之间，这样当磨损发生时只需更换这个部件而不是整个杆件。
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