齿轮旋转的重复精度较大
问答
在主动轴或从动轴上安装两个相同的齿轮,通过弹簧、螺钉等预紧装置使两个齿轮产生微小错位,分别与从动轮(或主动轮)的两侧齿面贴合,从而消除间隙。
直接替换为本身无间隙或间隙极小的齿轮,如谐波齿轮、RV 减速器。
在PLC 或运动控制器中预设 “反向间隙值”(需提前通过检测确定具体数值),当齿轮从正转切换为反转时,控制器自动让电机多转动一个 “间隙对应的角度”,直接补偿间隙误差。
将现有广电开关(精度通常为 0.1-0.5mm)替换为高分辨率编码器或光栅尺,实时反馈齿轮的实际位置,让控制系统能更精准地修正误差。
若当前为开环控制(仅靠电机驱动,无位置反馈),改为闭环控制。通过位置传感器实时对比 “目标位置” 与 “实际位置”,动态调整电机输出,抵消间隙、磨损等因素带来的偏差。
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