预灌封注射器胶塞与推杆过扭
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答
增设机械扭矩限制器在电机与推杆之间安装摩擦离合器、磁粉离合器或剪切联轴器，作为最后的扭矩限制手段。
具备硬性故障安全机制，可防止灾难性过扭矩；独立于控制软件，可靠性高。
精度较低，仅能保护硬件，无法避免临界状态下的密封过度或不足；需定期维护。
带精密旋转扭矩传感器的闭环扭矩控制，在电机、驱动器与推杆之间安装旋转扭矩传感器（应变片式或光学扭转传感器），使控制器基于实际扭矩而非仅电机位置 / 电流形成扭矩闭环。
扭矩测量精准且直接；反馈速度快，可有效防止过扭矩，最适用于过程验证与可追溯性要求。
用直接驱动扭矩电机替代齿轮伺服电机，利用高频电流、编码器反馈及先进控制（前馈 + 比例积分控制）实现对扭矩、力的精确调节。
优点：背隙更小，扭矩更可预测；动态控制性能优异，适用于快速切换场景（如塞子就位）。
实施阻抗控制，使执行器在接触后表现出设定的弹簧、阻尼特性。可吸收塞子几何尺寸的微小偏差，避免突然施加高扭矩。
减少冲击力与突发性过扭矩事件；有助于应对塞子公差波动问题。
针对针头泄漏问题，若针头需刺穿塞子，采用微型力传感器或高分辨率位移传感器（线性可变差动变压器、线性编码器），结合力曲线分析，检测针头穿透瞬间，确保插入力、力曲线可控。
防止针头过度行程导致的泄漏；可实现自适应插入深度调节。
在活塞杆插入过程中，对注射器针筒后部（止动件后方）施加真空。
解决问题的原因：真空会将止动件向后拉动（抵消活塞杆向前的推力），从而形成 “压力中性” 环境。即便活塞杆产生轻微推力，真空也能将止动件固定在原位，避免液压骤升导致液体从针头溢出。
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