白话文！
你看阿拉不反对谁吹牛逼吧？李爷也不反对小家伙泡妞睡老虎，只要你真实就好！而诟病的是吹没有影的牛逼，虚构场景、臆想、欺骗众人！这就该打！而你吹牛逼过五关斩六将，你好好说话！人家可以模仿！我经常给小家伙讲人生！你打工最终可以坐大老板边上吃饭！因为大老板需要赚钱！这是一个互补的关系！你需要生活，大老板需要发展，哈哈，没错吧！这是一种契合关系，而契合好了！就发展的好！大老板内心有你的位置，大家和睦相处！有了欧洲项目以后，带老婆孩子游历欧洲！老虎因此有了面子！家庭因此更加稳定！
就是这条路是清晰的！李爷先讲，许多年之后大家走！都能走通！走不通的路！就是吹牛逼吧？人家过来骂就不冤！你看骂李爷的！都是骂“边角料”，扯猪下水的！断喝一句！孙子你好好说话！对方敢吗？
大老板为什么需要你坐边上？这就一定是公司还处于快速上升阶段！许多新产品在打开市场！而大老板想吹牛逼又怕“栽面儿”，人家突然发问，一时语塞！难免尴尬！这时就得有人“撑场面”，事无巨细娓娓道来！显得公司非常有实力，很快就能赢得大批订单 ，哪有老板不爱钱的？恩格斯都得剥削工人获利养马克思！没钱行吗？哈哈
而酒桌之上谈技术细节！就不能之乎者也！也许人家对面知道你会文言文！认可你！但你无力白话表达！李爷这点也教小家伙怎么做！玩深刻的技术，你能白话文表达！就更加厉害！
玩变频，文言文叫玩FOC，就是操控磁场进而操控转速与电机力矩，因为玩矢量的模式，简单说叫“矢量变频”，电机力矩跟什么有关呢？就是跟定子磁场的向量，以及转子磁场的矢量！为了获得最大的有效转矩，就得操控电流使定子磁场与转子磁场保持垂直关系，因此引入了空间电流矢量的概念，就是直轴电流与交轴电流，
直轴电流、交轴电流都是鸟语直译，玩电机的本主当然不费解，阿拉都不费解！但其他人费解，直轴电流就是顺着原始磁场轴线的电流，对于永磁转子电机，就是转子磁极的名义中心线，你画个手绘的简图，就能明白，这个电流无法产生转矩，而交轴电流就是垂直磁场轴线的，稍有一点概念就能明白，通电导体在磁场中会受力，于是产生转矩！简单说，直轴电流会影响磁场、同时发热，因为影响了磁场，会在运转过程产生振动，而交轴电流产生力矩，输入交轴电流的时候，需要知道转子磁场当前位置，获得最大转矩，于是矢量控制需要编码器？
怎么样？李爷聊电机能聊最基本的电磁原理、力矩关系，怎么分解坐标系？如何合成！怎么操控电流的各个分量，明明白白！一清二楚，
同时，李爷能聊材料，诸如硅钢片的磁特性，绕组的各种问题，转子的扭转角对于绕组寿命的影响，还能设计合金钢的大轴！计算轴寿命，如何压装等等！
还是那句话，你吹牛逼告诉人家“爷玩电机”，人家问话你就得说几句，让人家能明白！当然，不是所有人都能明白坐标变换、电流矢量分解等等技术问题，作为正常人就闭嘴了，许多“水导”都不可能说到阿拉这个程度的，但不妨碍作水导，带一大堆博士研究生，人家南郭都无法讲课都有资格带博士，有水博学历的水导再带水博！则毫无争议！哈哈，
我给小家伙做许多示范，你旁若无人说你的，正经八百，一句一句，李爷讲风冷线开多大的风量仿铅浴产生索氏体，慢慢说，哈哈，晚上喝酒的时候，对方大老板对我临时雇主说：他不是你的人！哈哈，
看明白这个人生途径了吗？阿拉20多岁就能力战四海！同时可以随时响应大老板的召唤！突然上啥了！那个项目给你，你带，要什么条件可以提，
小家伙以后也会这样的，最终，走向自立，江湖中认得你，生人的酒局需要付出场费的，没错！喝酒的同时，领钱回家，你老婆多高兴啊？哈哈，
能赚钱！有体力哈尼！带她云游四海，老虎不是爷们，老虎视野很窄，没办法放眼四海，是生活的动物，需要舒适生活，同时老虎的虚荣心得到释放，爷们则不同，爷们是有理想的，希望自己可以留在历史传说中！
正在电机结构电磁驱动控制知识拼图完善中，有了这条完整的知识框架然后项目做多了再补充工程细节数据，这才算明白电控。
同时想想电控只是八爷整个知识体系中的一点，唉 存在，跟随，
留个爪 FOC 的 d/q 轴电流分解、曲面上力、速度、加速度的法向 - 切向分解，核心逻辑居然很相似。
都是把复杂的矢量如电流、力、速度、加速度拆分成两个相互垂直的分量。
FOC把 “电流矢量” 拆成励磁的力 和 转动力，互不干扰。
曲面运动把 “推力矢量” 拆成法向曲面的力和沿曲面切向的力；
本质都是 “把矢量按‘功能优先级’拆成正交项。
但是加速度多了一个科氏加速度，科氏加速度是转动的坐标系 + 质点在坐标系内有相对运动。
FOC 控制下d/q 轴坐标系和转子 “同步转动”，所以无科氏加速度。
有些是直接直轴电流为零，完全当作直流机一样的控制方法，是控制简单了，但是这样就没有了磁阻转矩
还有的就是以最大的电流的力矩比来做控制原则
也有按照最大效率的
控制原则比较多，现实可能选择越简单越好 从定子磁场、转子磁场分开的角度看，就是两个磁场因为夹角产生的拖拽力。这个拖拽力跟夹角的正弦值成正比。如果一个磁场强度固定，夹角是90°时，另一个磁场强度最小。
隐极电机的电机控制更简单，就拿隐极永磁同步电机。转子磁场经结构、电磁设计，假设也是隐极性。定子也是隐极性，就得产生旋转的磁场，始终与转子的磁场方向，也就是直轴保持需要的夹角，不超过绕组电压限制的前提下，就是90°，因为“省”。
而产生幅值和分布不变，只随轴旋转的磁场，有非常多种组合，三相、四相、五相、n相，都可以。甚至于两相，也可以。实际使用，基本都是三相。而三相产生旋转的不变磁场，就是相绕组空间夹角120°+电流相位差120°。注意，这是相电流，不是相电压。这是不一样的。产生正弦的相电流，就是标准的幅值和分布不变的磁场，转矩理论上不脉动。而正弦的相电压，因为磁滞、涡流、电阻等，电流不是正弦，所以产生的不是标准的幅值和分布不变的磁场，所有转矩理论上会脉动。直接转矩控制DTC，控制相电压，所以转矩会波动。
回到两个磁场关系的话题，在没有超过绕组耐压限制的情况下，就是找两个磁场90°夹角就好了。也就是，直轴电流为0，只有交轴电流。假如，转速不变的情况下，反电势不变，需要扭矩增大怎么办？就加大交轴电流就好了。
而超了耐压限制怎么办？这个时候，就需要增大两个磁场的夹角，也就是需要直轴电流了，所谓的弱磁。对于固定的一相绕组，旋转的气隙磁场，对其产生绕组电压，而这个气隙磁场就是自己的磁场强度+另外两相的磁场强度+转子磁场强度，一般三相绕组匝数都一样，所以三相绕组单独在气隙中产生的磁场强度（其实跟磁势波表达的本质是一样的），矢量加上转子的磁场强度，就是气隙磁场强度，这个气隙磁场强度穿过一相绕组，就是相绕组电压。通过磁链公式一样可以表达出来。而降低相绕组电压的方式，就是降低气隙磁场强度，就是增加直轴电流，说白了，矢量夹角大于90°，合成的矢量幅值就会小。
从磁场的角度考虑，交流电机控制跟直流电机类似。但又有比较明显的区别。从气隙磁场强度来对比，交流电机不太需要考虑定子磁场强度过强的问题，而直流电机，例如直流有刷电机，需要考虑转子磁场过强的问题，也就是“电枢磁场影响”。因为如果转子磁场强度过大，气隙磁场强度不是梯形波（理论上矩形波），那反电势就不是固定电压，也就是说转矩是波动的。所以还得根据实际电机，考虑“去电枢影响”电机结构设计。
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